[发明专利]一种卸垛机

摘要

本发明公开了一种卸垛机，包括主机、进垛架、码垛架、空瓶输送机、底座、转向装置、导轨副、取放装置、升降装置、平衡机构，取放装置可一次同时抓取一层共多个空瓶及托盘，取放装置沿导轨副提升一定高度后，右转90度，下降至码垛架卸盘位置，卸下托盘，再提升一定高度后向左旋转180度，下降至空瓶输送机位置后卸下空瓶，完成一次抓取工作循环，取代人工，实现抓取卸瓶的目的，工作效率高，操作维护简单，维护成本低，以期望解决成垛的空瓶与托盘需要分开放置，该工序依靠人工完成，其人工劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低的问题。

主权项

1.一种卸垛机，其特征在于：包括主机（1）、进垛架（2）、码垛架（3）、空瓶输送机（4），所述进垛架（2）设置于主机（1）正面，所述码垛架（3）、空瓶输送机（4）分别设置于主机（1）另两侧，所述主机（1）底部设有底座（5），所述底座（5）上设有带动主机（1）转动的转向装置（6），所述主机（1）上设有导轨副（7），所述导轨副（7）上设有取放装置（8），所述主机上设有升降装置（9），所述升降装置（9）连接取放装置（8），所述主机（1）上设有平衡机构（10），所述平衡机构（10）连接取放装置（8）。