[发明专利]一种卸垛机

权利要求书

1.一种卸垛机，其特征在于：包括主机（1）、进垛架（2）、码垛架（3）、空瓶输送机（4），所述进垛架（2）设置于主机（1）正面，所述码垛架（3）、空瓶输送机（4）分别设置于主机（1）另两侧，所述主机（1）底部设有底座（5），所述底座（5）上设有带动主机（1）转动的转向装置（6），所述主机（1）上设有导轨副（7），所述导轨副（7）上设有取放装置（8），所述主机上设有升降装置（9），所述升降装置（9）连接取放装置（8），所述主机（1）上设有平衡机构（10），所述平衡机构（10）连接取放装置（8）；所述取放装置（8）包括夹瓶机构（11）、夹盘机构（12）、吊梁（13），所述夹盘机构（12）安装在吊梁（13）下部，所述吊梁（13）下端设有至少两个夹瓶机构（11），且相邻的两个夹瓶机构（11）之间间隙相同；所述夹盘机构（12）包括两个抓钩（121）、托盘定位装置（122）、升降气缸（123）、收放气缸（124），所述托盘定位装置（122）固定在吊梁（13）上，所述抓钩（121）位于吊梁（13）两端，所述抓钩（121）上部连接升降气缸（123）活动端，所述吊梁（13）上设有收放气缸（124），所述收放气缸（124）连接升降气缸（123）固定端；所述夹瓶机构（11）包括夹瓶板（111）、夹瓶气缸（112）、空瓶定位杆（113）、夹板吊梁（114）、活动臂（115），所述吊梁（13）下部设有至少两个夹板吊梁（114），所述夹板吊梁（114）两端设有活动臂（115），所述活动臂（115）连接夹瓶板（111），所述吊梁（13）下方设有夹瓶气缸（112），所述夹瓶气缸（112）分别连接夹瓶板（111），所述夹瓶板（111）上设有锁紧部（116），所述夹板吊梁（114）下端设有空瓶定位杆（113），所述空瓶定位杆（113）与锁紧部（116）位置相适配；所述平衡机构（10）包括导杆（101）、导向轮（102）、重锤（103）、钢丝绳（104），所述导向轮（102）安装在主机（1）上端，所述导杆（101）安装在主机（1）上，所述重锤（103）与导杆（101）相适配，所述钢丝绳（104）首端连接取放装置（8），所述钢丝绳（104）末端连接重锤（103），所述钢丝绳（104）与导向轮（102）相接触。

2.根据权利要求1所述的卸垛机，其特征在于：所述转向装置（6）包括回转支承（601），所述底座（5）上设有回转支承（601），所述主机（1）安装在回转支承（601）的内齿圈上，所述回转支承（601）上设有伺服转向电机（602），所述回转支承（601）的内齿圈设有相适配的驱动齿轮（603），所述伺服转向电机（602）通过减速器与驱动齿轮（603）动力连接，所述底座（5）下端设有至少四个支脚（604）。

3.根据权利要求1所述的卸垛机，其特征在于：所述升降装置（9）包括上轴承座（901）、下轴承座（902）、滚珠丝杠（903）、丝杠螺母座（904）、丝杠螺母（905）、伺服电机，所述上轴承座（901）安装在主机（1）外壁上部，所述下轴承座（902）安装在主机（1）外壁下部，所述滚珠丝杠（903）分别连接上轴承座（901）与下轴承座（902），所述上轴承座（901）上方设有伺服电机，所述伺服电机与滚珠丝杠（903）动力连接，所述丝杠螺母座（904）安装在取放装置（8）上，所述丝杠螺母座（904）上设有丝杠螺母（905），所述丝杠螺母（905）与滚珠丝杠（903）相适配。

4.根据权利要求1所述的卸垛机，其特征在于：所述导轨副（7）包括两根直线导轨（701），所述直线导轨（701）上设有导轨滑块（702），所述导轨滑块（702）连接取放装置（8）。