[发明专利]平衡车的电路系统以及平衡车在审
| 申请号： | 201811150545.5 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109149719A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 柴富华 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 崔晓岚;张颖玲 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种平衡车的电路系统及平衡车。平衡车的电路系统包括：放电回路，与电池的输出端连接，用于电池向电机供电；姿态传感器，用于检测平衡车的姿态获得检测信号；主控模组，用于根据姿态传感器提供的检测信号产生第一控制信号；电机驱动模组，与主控模组连接，用于接收主控模组提供的第一控制信号，并基于第一控制信号产生第二控制信号；全桥驱动模组，位于放电回路上，与电机驱动模组连接，用于根据第二控制信号将电池提供的直流信号转换为交变信号，并利用交变信号向电机供电；降压模组，用于将电池的输出电压转换为主控模组及姿态传感器所需的工作电压。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡车 第一控制信号 姿态传感器 电路系统 主控模组 电池 第二控制信号 电机驱动模组 检测信号 交变信号 电机 输出电压转换 输出端连接 供电 放电回路 工作电压 降压模组 全桥驱动 直流信号 放电 控模 模组 检测 转换 申请 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车的电路系统，其特征在于，包括：放电回路，与电池的输出端连接，用于所述电池向电机供电；姿态传感器，用于检测平衡车的姿态获得检测信号；主控模组，与所述姿态传感器连接，用于根据所述检测信号产生所述电机的第一控制信号；电机驱动模组，与所述主控模组连接，用于接收第一控制信号，并基于所述第一控制信号放大产生第二控制信号；全桥驱动模组，位于所述放电回路上，与所述电机驱动模组连接，用于接收所述第二控制信号，根据所述第二控制信号将所述电池的直流信号转换为交变信号，并利用所述交变信号向所述电机供电；降压模组，与所述电池的输出端连接，用于将所述电池的输出电压转换为所述主控模组及所述姿态传感器所需的工作电压。
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