[发明专利]简易化大面积机器人清扫清洁器

摘要

本发明提供简易化大面积机器人清扫清洁器，包括:板车主体、柱形扫把和柱形铁；所述板车主体底端面左侧和右侧位置均通过转轴固定装置对称固定有两根所述滚轮轴；所述圆柱管内位于所述矩形孔上方位置固定连接有一个所述柱形挡块A，且所述圆柱管内滑动连接有一个所述柱形挡块B。本发明通过收集机构的设置，第一，因收集机构内呈矩形阵列状焊接有三根三角柱故可防止进入收集机构内的垃圾掉出，第二，因收集机构上还通过螺栓固定有一块橡胶块，可减少收集机构与地面摩擦的噪音且更换橡胶块比较方便，第三，因收集机构上还焊接有一块矩形板且矩形板上开设有梯形槽，故可通过梯形槽与梯形滑轨进行滑动连接，在拆卸安装收集机构比较便捷。

主权项

1.简易化大面积机器人清扫清洁器，其特征在于：该简易化大面积机器人清扫清洁器包括：板车主体(1)、滚轮轴(2)、滚轮A(3)、带轮A(4)、梯形滑轨(5)、收集机构(6)、矩形板(601)、梯形槽(60101)、收集器(602)、三角柱(603)、橡胶块(604)、弹性挡板(7)、滚轮B(8)、支撑杆(9)、轴承(10)、圆柱轴(11)、带轮B(12)、皮带(13)、伞齿轮A(14)、圆柱管(15)、卡槽(1501)、矩形孔(1502)、柱形挡块A(1503)、柱形挡块B(1504)、弹簧(1505)、伞齿轮B(16)、柱形扫把(17)和柱形铁(18)；所述板车主体(1)底端面左侧和右侧位置均通过转轴固定装置对称固定有两根所述滚轮轴(2)；两根所述滚轮轴(2)上均转动连接有一个所述滚轮A(3)，且所述滚轮轴(2)上位于两个所述滚轮A(3)内侧均固定连接有一个所述带轮A(4)；所述板车主体(1)底端面位于两根所述滚轮轴(2)后侧位置焊接有两根所述梯形滑轨(5)；所述梯形滑轨(5)上左右滑动连接有一个所述收集机构(6)；所述收集机构(6)由所述矩形板(601)、梯形槽(60101)、收集器(602)、三角柱(603)和所述橡胶块(604)组成；所述矩形板(601)顶端面对称开设有两条所述梯形槽(60101)，且所述梯形板(601)底端面焊接有一个所述收集器(602)；所述板车主体(1)底端面位于所述梯形滑轨(5)后侧位置对称焊接有两个所述滚轮B(8)；所述板车主体(1)顶端面左侧焊接有两根所述支撑杆(9)，且两根所述支撑杆(9)上均焊接有一个所述轴承(10)；所述两个轴承(10)上转动连接有一根所述圆柱轴(11)；所述圆柱轴(11)外壁中心偏左侧位置固定连接有一个所述带轮B(12)，且所述圆柱轴(11)右端面焊接有一个所述伞齿轮A(14)；所述板车主体(1)顶端面右侧也对称设置有所述支撑杆(9)、轴承(10)、圆柱轴(11)、带轮B(12)、和所述伞齿轮A(14)；所述板车主体(1)顶端面对称转动连接有两根所述圆柱管(15)，且两根所述圆柱管(15)外壁上方位置均固定连接有一个所述伞齿轮B(16)；所述圆柱管(15)外壁下方位置呈环形阵列状共开设有两处所述矩形孔(1502)，且所述圆柱管(15)外壁下方位置开设有一处所述卡槽(1501)；所述圆柱管(15)内位于所述矩形孔(1502)上方位置固定连接有一个所述柱形挡块A(1503)，且所述圆柱管(15)内滑动连接有一个所述柱形挡块B(1504)；所述柱形挡块A(1503)和所述柱形挡块B(1504)之间设有一个所述弹簧(1505)；所述柱形扫把(17)顶端面中心位置焊接有一个所述柱形铁(18)。