[发明专利]一种三维固态面阵激光雷达人脸识别装置及方法在审
| 申请号： | 201811149663.4 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109143260A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 宋萍;刘殿敏 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;郭德忠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三维固态面阵激光雷达人脸识别装置及方法，能够快速实现高精度远距离的激光雷达标定，并且标定装置小型化。本发明的人脸识别装置利用激光接收透镜组和光电处理器获得目标的距离信息即深度图像，也利用同样的激光接收透镜组，基于光电处理器的感光元件获得灰度图像，只利用一套图像获取设备获得目标的深度图像和灰度图像，无需两个摄像头，设备简单、成本低。另外相对于现有的单摄像头人脸识别装置，本发明不是单纯的针对灰度图像，通过结合人脸目标的深度图像，实现人脸目标灰度图像和深度图像的融合，提高了识别的精度，满足现阶段人脸识别的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 人脸识别装置 灰度图像 深度图像 激光雷达 激光接收透镜 光电处理器 人脸目标 面阵 三维 图像获取设备 摄像头 标定装置 单摄像头 感光元件 精度要求 距离信息 人脸识别 远距离 标定 融合 | ||
【主权项】：
1.一种三维固态面阵激光雷达人脸识别装置，其特征在于，包括光源驱动模块(1)、激光发射模块(2)、激光接收透镜组(3)、集成CMOS光电处理器(4)、信号处理模块(5)以及后台处理器(6)；其中，所述光源驱动模块(1)用于驱动激光发射模块(2)发射调制激光；激光接收透镜组(3)接收到反射回的激光信号并将信号传输至光电处理器(4)；光电处理器(4)对接收到的信号进行解调并计算得到激光雷达与人脸目标的距离信息；在激光发射模块(2)不发射激光的情况下，通过感应自然光生成人脸目标的灰度图像；信号处理模块(5)对光电处理器(4)得到的距离信息进行处理得到人脸目标的深度图像；后台处理器(6)用于对人脸目标的灰度图像和深度图像进行融合，通过对融合后的值进行判别，实现人脸识别。
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