[发明专利]直达波对消器、直达波对消方法及无人机系统

摘要

本发明公开了一种直达波对消器、直达波对消方法及无人机系统，通过接收本振耦合端输入的本振信号和发射机发射的射频信号；对接收的所述本振信号和射频信号进行信号处理后，分别输入电桥；利用IQ矢量合成方式，将输入电桥的本振信号和射频信号调制为相位正交的I路信号和Q路信号，且I路信号和Q路信号的幅度相同；将I路信号和Q路信号输入合路器进行合成相消后，由合路器输出正常的目标回波信号；具有对射频信号中的直达波进行对消且不影响正常的目标回波信号的有益效果；且利用上述方式达到的对消比能够达到40dB以上，对直达波的抑制性能优于现有的直达波对消处理方式；且采用数控衰减器来替代其他所需的数控移相器，降低了直达波对消器的成本。

主权项

1.一种直达波对消器，其特征在于，所述直达波对消器包括：放大器01、数控移相器11、数控衰减器21、数控衰减器22、电桥31、合路器41以及对数视频放大器51；且所述放大器01、数控移相器11、数控衰减器21、电桥31和合路器41组成第一对消环路；其中：来自本振耦合端的本振信号通过放大器01输出至数控移相器11，经数控移相器11调节相位后输出至数控衰减器21，并经所述数控衰减器21进行功率衰减后输入至电桥31；来自射频发射机的射频信号经数控衰减器22将所述射频信号的功率进行衰减后，输入至所述电桥31；所述电桥31对经所述数控衰减器21后的本振信号和经所述数控衰减器22后的射频信号分为正交两路信号，并对所述正交两路信号进行信号处理后，在所述第一对消环路的末端利用合路器41进行信号合成，将直达波对消后，输出正常的目标回波信号；利用对数视频放大器51对回波对消进行检测和评估，并输出对消检测和评估结果。