[发明专利]一种焊接机器人电源控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201811147188.7 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN108971702A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李万隆 | 申请（专利权）人： | 重庆固高科技长江研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/10 | 分类号： | B23K9/10;B23K9/12 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 402160 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种焊接机器人电源控制方法，采用以下步骤，步骤1：焊接机器人在焊接工作开始前，根据每条焊缝焊接工艺的需要，对焊接电源进行外特性的设置；步骤2：焊接电源接受焊接电源的规格化外特性数据，把规格化外特性数据存储在智能焊接电源的内部存储器中；步骤3：焊接电源利用接收到的规格化外特性数据，对外特性建立索引；步骤4：在焊接工作进行时接受焊接机器人的指令，选择相应的电源特性对焊接机器人进行实时控制，达到的效果为，使焊机的各项功能对于机器人来说是透明的，可由机器人控制器对焊接电源的外特性进行完全及时地控制。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接电源 焊接机器人 特性数据 电源控制 外特性 焊接 机器人控制器 内部存储器 电源特性 工作开始 焊缝焊接 建立索引 控制系统 实时控制 焊机 透明的 机器人 存储 指令 智能 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人电源控制方法，其特征在于：采用以下步骤，步骤1：焊接机器人在焊接工作开始前，根据每条焊缝焊接工艺的需要，对焊接电源进行外特性的设置；步骤2：焊接电源接受焊接电源的规格化外特性数据，把规格化外特性数据存储在智能焊接电源的内部存储器中；步骤3：焊接电源利用接收到的规格化外特性数据，对外特性建立索引；步骤4：在焊接工作进行时接受焊接机器人的指令，选择相应的电源特性对焊接机器人进行实时控制；步骤5：焊接电源以选择的外特性对焊接机器人的输出电压和输出电流进行精确控制，送丝速度按输出电压和输出电流调整，实现焊接电源与焊接机器人协调工作；步骤6：如果需要更换焊接工艺与工件，按照步骤1至步骤4，重新进行焊接电源外特性的设置。
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