[发明专利]图像融合方法、自动驾驶控制方法、装置和设备在审
| 申请号： | 201811145276.3 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110969592A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 屈孝志;马腾 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06F3/0481 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种图像融合方法、自动驾驶控制方法、装置和设备；其中，该方法包括：从目标环境的2D图像中获取指定标志物对应的图标和图标的第一位置；在目标环境的3D点云图像中，根据第一位置确定指定标志物的第二位置；根据第二位置，从3D点云图像中提取指定标志物对应的平面区域；将指定标志物对应的图标融合至3D点云图像的平面区域。本申请通过将2D图像中的标志物图标融合至3D点云图像中，丰富了3D点云图像的信息量，扩展了标志物的使用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 融合 方法 自动 驾驶 控制 装置 设备 | ||
【主权项】：
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