[发明专利]钙果扶禾试验台

摘要

一种钙果扶禾试验台包括机架、扶禾装置、分禾装置、枝条输送装置、控制及驱动系统。机架起着支撑扶禾装置、分禾装置的作用，扶禾装置能在采收前扶起倒伏的钙果枝条，达到减小漏果率和提高采收效率的效果，分禾装置能将交叉在一起的枝条分离开，有利于扶禾作业。本发明采用模块化设计，结构紧凑，工作可靠，性能稳定，关键结构和工作参数可调，控制系统简单易操作，便于试验研究，为钙果联合收获机的设计提供数据参考，可减少样机试验次数、缩短产品研发周期、节约设计与研发成本提供良好的试验平台。

主权项

1.一种钙果扶禾试验台，其特征在于，钙果扶禾试验台包括机架、扶禾装置、分禾装置、枝条输送装置、控制及驱动系统，其特征在于，所述的机架为立式直角形状,包括底架（1）、立柱一（2）、立柱二（3）、斜梁（4）、横梁（5），所述底架（1）为槽形，所述立柱二（3）为L形，立柱一（2）的底端与底架（1）的后角相连，横梁（5）与立柱一（2）和立柱二（3）的顶端相连，斜梁（4）为立柱一（2）与横梁（5）的加强梁；所述的扶禾装置包括仰角调节板（6）、固定支柱一（7）、固定支柱二（8）、偏角调节板（9）、扶禾步进电机座一（10）、扶禾步进电机一（11）、链轮一（12）、轴承座一（13）、轴承座二（14）、链轮轴一（15）、链轮二（16）、双边带耳链条一（17）、扶禾步进电机座二（18）、扶禾步进电机二（19）、链轮三（20）、轴承座三（21）、轴承座四（22）、链轮轴二（23）、链轮四（24）、双边带耳链条二（25）、拨指（26）、扶禾板（27）；所述扶禾装置位于机架前方左侧，采用双排拨指设计，双排拨指回转面互相平形，其下端与机架的底架（1）前端铰接，其上端与机架立柱一（2）、斜梁（4）或横梁（5）相连；所述偏角调节板（9）位于仰角调节板（6）的上方，其上端与仰角调节板（6）的上端通过固定支柱一（7）连接，其下端与仰角调节板（6）的下端通过固定支柱二（8）铰接；扶禾步进电机座一（10）和与偏角调节板（9）相连，扶禾步进电机一（11）与扶禾步进电机座一（10）相连，链轮一（12）与扶禾步进电机一（11）输出轴相连，轴承座一（13）、轴承座二（14）与偏角调节板（9）相连，链轮轴一（15）两端分别与轴承座一（13）、轴承座二（14）相连，链轮二（16）与链轮轴一（15）相连，双边带耳链条一（17）与链轮一（12）、链轮二（16）相连；扶禾步进电机座二（18）和与偏角调节板（9）相连，扶禾步进电机二（19）与扶禾步进电机座二（18）相连，链轮三（20）与扶禾步进电机二（19）输出轴相连，轴承座三（21）、轴承座四（22）与偏角调节板（9）相连，链轮轴二（23）两端分别与轴承座三（21）、轴承座四（22）相连，链轮四（24）与链轮轴二（23）相连，双边带耳链条二（25）与链轮三（20）、链轮四（24）相连；拨指（26）安装在双边带耳链条一（17）和双边带耳链条二（25）两侧的弯板上，扶禾板（27）与偏角调节板(9)平行固定连接；所述的分禾装置包括L形板(28)、分禾板支架(29)、分禾板(30)，分禾装置位于机架前方右侧、扶禾装置的右侧，L形板(28)上端和分禾板支架(29)上端与机架的横梁(5)连接；L形板(28)下端与分禾板支架(29)下端铰接，分禾板(30)与分禾板支架(29)连接；所述的枝条输送装置包括导轨支座(31)、导轨(32)、输送步进电机座(33)、输送步进电机(34)、绞线盘(35)、牵引绳(36)、枝条夹持平台(37)、缓冲板(38)、限位器(39)，枝条输送装置位于扶禾装置和分禾装置之间；所述导轨(32)为两条，平行固定在导轨支座(31)上方，输送步进电机座(33)固定在导轨支座(31)的末端，输送步进电机(34)固定在输送步进电机座(33)上，输送步进电机(34)的输出轴连接绞线盘(35)，枝条夹持平台(37)置于导轨(32)上，所述牵引绳(36)一端与绞线盘(35)固定连接，另一端与枝条夹持平台(37)固定连接，限位器(39)安装在导轨(32)的末端；所述的控制及驱动系统包括变压器、开关电源、扶禾步进电机调速器、输送步进电机调速器、扶禾步进电机驱动器一、扶禾步进电机驱动器二、输送步进电机驱动器。