[发明专利]钙果扶禾试验台

说明书

一种钙果扶禾试验台包括机架、扶禾装置、分禾装置、枝条输送装置、控制及驱动系统。机架起着支撑扶禾装置、分禾装置的作用，扶禾装置能在采收前扶起倒伏的钙果枝条，达到减小漏果率和提高采收效率的效果，分禾装置能将交叉在一起的枝条分离开，有利于扶禾作业。本发明采用模块化设计，结构紧凑，工作可靠，性能稳定，关键结构和工作参数可调，控制系统简单易操作，便于试验研究，为钙果联合收获机的设计提供数据参考，可减少样机试验次数、缩短产品研发周期、节约设计与研发成本提供良好的试验平台。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种采摘收获机械，尤其涉及一种钙果扶禾试验台。

背景技术

钙果果肉钙含量较高，营养丰富，可鲜食亦可制成果汁、果酒、蜜饯等多样化食品，是我国特有的一种灌木果树资源。钙果具有耐干旱、耐贫瘠、耐寒冷和耐盐碱的特点，根系发达，对防止水土流失、护地固沙有着重要作用，在我国多个地区均有种植，具有显著经济、生态效益，开发潜力巨大。但钙果分枝多且枝条细长，单根枝条结果量大，成熟期钙果枝条倒伏现象非常严重。目前钙果采摘设备均直接对倒伏枝条进行间歇式采摘收获，存在漏果率高，采摘效率低的问题。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种钙果扶禾试验台，该试验台对倒伏枝条进行扶起、减小漏果率、提高采收效率可提供大量试验数据参考，为缩短钙果联合收获机的研发周期、节约设计与研发成本提供良好的平台。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案。

一种钙果扶禾试验台，包括机架、扶禾装置、分禾装置、枝条输送装置、控制及驱动系统。所述的机架起着支撑扶禾装置、分禾装置的作用，机架为立式直角形状,包括底架1、立柱一2、立柱二3、斜梁4、横梁5。所述底架1为槽形，所述立柱二3为L形，立柱一2的底端与底架1的后角相连，横梁5与立柱一2和立柱二3的顶端相连，斜梁4为立柱一2与横梁5的加强梁。

所述的扶禾装置包括仰角调节板6、固定支柱一7、固定支柱二8、偏角调节板9、扶禾步进电机座一10、扶禾步进电机一11、链轮一12、轴承座一13、轴承座二14、链轮轴一15、链轮二16、双边带耳链条一17、扶禾步进电机座二18、扶禾步进电机二19、链轮三20、轴承座三21、轴承座四22、链轮轴二23、链轮四24、双边带耳链条二25、拨指26、扶禾板27；所述扶禾装置位于机架前方左侧，采用双排拨指设计，双排拨指回转面互相平形，其下端与机架的底架1前端铰接，其上端与机架立柱一2、斜梁4或横梁5相连；所述偏角调节板9位于仰角调节板6的上方，其上端与仰角调节板6的上端通过固定支柱一7连接，其下端与仰角调节板6的下端通过固定支柱二8铰接；扶禾步进电机座一10和与偏角调节板9相连，扶禾步进电机一11与扶禾步进电机座一10相连，链轮一12与扶禾步进电机一11输出轴相连，轴承座一13、轴承座二14与偏角调节板9相连，链轮轴一15两端分别与轴承座一13、轴承座二14相连，链轮二16与链轮轴一15相连，双边带耳链条一17与链轮一12、链轮二16相连；扶禾步进电机座二18和与偏角调节板9相连，扶禾步进电机二19与扶禾步进电机座二18相连，链轮三20与扶禾步进电机二19输出轴相连，轴承座三21、轴承座四22与偏角调节板9相连，链轮轴二23两端分别与轴承座三21、轴承座四22相连，链轮四24与链轮轴二23相连，双边带耳链条二25与链轮三20、链轮四24相连；拨指26按间隔15-30cm安装在双边带耳链条一17和双边带耳链条二25两侧的弯板上，扶禾板27与偏角调节板9平行固定连接。扶禾装置能在采收前扶起倒伏的钙果枝条，达到减小漏果率和提高采收效率的效果。

所述的分禾装置包括L形板28、分禾板支架29、分禾板30，分禾装置位于机架前方右侧、扶禾装置的右侧，L形板28上端和分禾板支架29上端与机架的横梁5连接；L形板28下端与分禾板支架29下端铰接，分禾板30与分禾板支架29连接。分禾装置能将交叉在一起的枝条分离开，有利于扶禾作业。