[发明专利]螺母夹持设备有效
| 申请号： | 201811140071.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN108907695B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李卫华;刘其剑;黄静夷;付振宇;张秀峰;李河诗 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 韩建伟;李建忠 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种螺母夹持设备，螺母夹持设备包括：取料机构，取料机构用于夹取螺母；螺母锁付机构，螺母锁付机构包括：第一驱动部；套筒部，套筒部具有用于容纳螺母的容纳孔，第一驱动部与套筒部驱动连接，以使第一驱动部通过套筒部驱动螺母转动；其中，当套筒部将螺母从螺杆部上取下后，取料机构夹取容纳孔内的螺母；或，当取料机构将螺母转送到容纳孔后，套筒部将螺母安装到螺杆部上。本发明的螺母夹持设备解决了现有技术中的螺母安装以及拆卸效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 螺母 取料机构 螺母夹 套筒部 容纳孔 螺母安装 螺杆部 螺母锁 驱动 夹取 套筒 驱动连接 驱动螺母 取下 拆卸 转动 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种螺母夹持设备，其特征在于，所述螺母夹持设备包括：/n取料机构，所述取料机构用于夹取螺母；/n螺母锁付机构，所述螺母锁付机构包括：/n第一驱动部(20)；/n套筒部(30)，所述套筒部(30)具有用于容纳螺母的容纳孔(31)，所述第一驱动部(20)与所述套筒部(30)驱动连接，以使所述第一驱动部(20)通过所述套筒部(30)驱动所述螺母转动；/n其中，当所述套筒部(30)将螺母从螺杆部上取下后，所述取料机构夹取所述容纳孔(31)内的所述螺母；或，当所述取料机构将螺母转送到所述容纳孔(31)后，所述套筒部(30)将所述螺母安装到螺杆部上；/n所述取料机构包括：/n取料组件(70)，所述取料组件(70)包括取料件(71)，所述取料件(71)用于夹取螺母，所述取料件(71)绕预设轴线可转动地设置，以使所述取料件(71)具有用于夹取所述螺母的取料位置和用于将所述螺母转送到预设部件的送料位置；/n其中，当所述套筒部(30)将螺母从螺杆部上取下后，所述取料件(71)夹取所述容纳孔(31)内的所述螺母；或，当所述取料件(71)将螺母转送到所述容纳孔(31)后，所述套筒部(30)将所述螺母安装到螺杆部上；/n所述取料机构还包括固定座(60)，所述取料组件(70)还包括：/n旋转驱动部(72)，所述旋转驱动部(72)设置在所述固定座(60)上，所述旋转驱动部(72)与所述取料件(71)驱动连接，以驱动所述取料件(71)绕所述预设轴线转动；/n其中，固定座(60)包括：/n固定支架(61)，所述固定支架(61)的至少部分为立柱体；/n第四驱动部(62)，所述第四驱动部(62)设置在所述固定支架(61)上，所述第四驱动部(62)与取料组件70驱动连接，以驱动取料组件70沿立柱体的延伸方向移动。/n
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