[发明专利]螺母夹持设备

权利要求书

1.一种螺母夹持设备，其特征在于，所述螺母夹持设备包括：

取料机构，所述取料机构用于夹取螺母；

螺母锁付机构，所述螺母锁付机构包括：

第一驱动部(20)；

套筒部(30)，所述套筒部(30)具有用于容纳螺母的容纳孔(31)，所述第一驱动部(20)与所述套筒部(30)驱动连接，以使所述第一驱动部(20)通过所述套筒部(30)驱动所述螺母转动；

其中，当所述套筒部(30)将螺母从螺杆部上取下后，所述取料机构夹取所述容纳孔(31)内的所述螺母；或，当所述取料机构将螺母转送到所述容纳孔(31)后，所述套筒部(30)将所述螺母安装到螺杆部上；

所述取料机构包括：

取料组件(70)，所述取料组件(70)包括取料件(71)，所述取料件(71)用于夹取螺母，所述取料件(71)绕预设轴线可转动地设置，以使所述取料件(71)具有用于夹取所述螺母的取料位置和用于将所述螺母转送到预设部件的送料位置；

其中，当所述套筒部(30)将螺母从螺杆部上取下后，所述取料件(71)夹取所述容纳孔(31)内的所述螺母；或，当所述取料件(71)将螺母转送到所述容纳孔(31)后，所述套筒部(30)将所述螺母安装到螺杆部上；

所述取料机构还包括固定座(60)，所述取料组件(70)还包括：

旋转驱动部(72)，所述旋转驱动部(72)设置在所述固定座(60)上，所述旋转驱动部(72)与所述取料件(71)驱动连接，以驱动所述取料件(71)绕所述预设轴线转动；

其中，固定座(60)包括：

固定支架(61)，所述固定支架(61)的至少部分为立柱体；

第四驱动部(62)，所述第四驱动部(62)设置在所述固定支架(61)上，所述第四驱动部(62)与取料组件70驱动连接，以驱动取料组件70沿立柱体的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的螺母夹持设备，其特征在于，所述取料件(71)包括：

第三驱动部(711)，所述第三驱动部(711)设置在所述旋转驱动部(72)上；

夹持部(712)，所述夹持部(712)用于夹持螺母，所述第三驱动部(711)与所述夹持部(712)驱动连接，以驱动所述夹持部(712)沿靠近或远离所述套筒部(30)的方向移动；

其中，所述夹持部(712)的移动方向与所述预设轴线的延伸方向之间具有第四预设夹角。

3.根据权利要求2所述的螺母夹持设备，其特征在于，所述夹持部(712)为夹爪气缸，所述夹持部(712)包括：

第一夹爪(7121)；

第二夹爪(7122)，所述第二夹爪(7122)与所述第一夹爪(7121)相对可移动地设置，以使所述第一夹爪(7121)与所述第二夹爪(7122)具有用于与所述螺母的内孔的孔壁相接触的抓取位置和用于与所述内孔的孔壁相分离的释放位置。

4.根据权利要求1所述的螺母夹持设备，其特征在于，所述容纳孔(31)的孔壁上设置有第一限位部，所述第一限位部用于与螺母的端面限位接触，以防止所述螺母脱离所述容纳孔(31)。

5.根据权利要求1所述的螺母夹持设备，其特征在于，所述螺母锁付机构还包括：

安装组件(10)，所述第一驱动部(20)位置可调节地设置在所述安装组件(10)上，以使所述第一驱动部(20)带动所述套筒部(30)相对于所述安装组件(10)移动。

6.根据权利要求5所述的螺母夹持设备，其特征在于，所述螺母锁付机构还包括第二驱动部(40)，所述第二驱动部(40)设置在所述安装组件(10)上，所述安装组件(10)包括：

第一动力部(11)，所述第一动力部(11)上设置有第一滑轨(111)，所述第一驱动部(20)上设置有第一滑块(21)，所述第一滑块(21)设置在所述第一滑轨(111)上；

其中，所述第二驱动部(40)与所述第一滑块(21)驱动连接，以通过所述第一滑块(21)驱动所述第一驱动部(20)沿所述第一滑轨(111)的延伸方向移动。