[发明专利]一种线阵相机多标记点对焦方法、装置、设备和存储介质

摘要

本发明公开了一种线阵相机多标记点目标物的对焦方法，获取目标物图像，在目标物图像上选取多个标记点，包括至少一个全对焦标记点和至少一个半对焦标记点，对全对焦标记点执行全对焦过程，对半对焦标记点执行半对焦过程，以获取对应标记点的焦点位置，全对焦过程包括一次对焦过程和二次对焦过程，半对焦过程具体为：以前一个标记点的焦点位置为第二中心位置，执行二次对焦过程，克服了现有技术中存在的多个对焦标记点进行对焦时需要逐一全对焦导致的对焦效率低的缺陷，实现了一种可有效提高多标记点时对焦效率的对焦方法、装置、设备及存储介质。

主权项

1.一种线阵相机多标记点的对焦方法，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄目标物的面阵相机和线阵拍摄部件和用于放置目标物的载具，所述线阵拍摄部件包括线阵相机和物镜，其特征在于，所述对焦方法包括：获取目标物图像，并在目标物图像上选取多个标记点，所述多个标记点包括至少一个全对焦标记点和至少一个半对焦标记点，所述面阵相机用于获取目标物图像；对所述全对焦标记点执行全对焦过程，以获取对应标记点的焦点位置，对所述半对焦标记点执行半对焦过程，以获取对应标记点的焦点位置；所述全对焦过程包括一次对焦过程和二次对焦过程；所述一次对焦过程具体为：利用拍摄部件在多个第一拍摄高度位置拍摄目标物，获得对应的第一拍摄高度位置的参考图像，根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第一焦点位置；所述二次对焦过程具体为：选取第一焦点位置作为第二中心位置，利用拍摄部件获取以第二中心位置为中心的多个第二拍摄高度位置的参考图像，根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第二焦点位置；所述半对焦过程具体为：以前一个标记点的焦点位置为第二中心位置，执行二次对焦过程。