[发明专利]机器人的控制方法、装置和远程控制系统

摘要

本发明提供了机器人的控制方法、装置和远程控制系统，移动终端通过扫描机器人的二维码，并通过局域网与机器人建立连接，远程监控中心与移动终端通过广域网相连接，并且在移动终端与远程监控中心发送信息的情况下，移动终端与机器人断开连接，从而确保传送信息的安全性；移动终端获取用户在操作界面上的操作指令信息，根据操作指令信息生成第一控制指令信息，并通过无线通信网络发送给机器人，以使机器人根据第一控制指令信息执行相应的动作，通过多种应用程序控制机器人的操作，极大地满足用户需求；不同工厂与远程监控中心通过广域网相连接，从而实现作业信息共享与监控，提高生产效率。

主权项

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端通过扫描所述机器人的二维码，并通过局域网与所述机器人建立连接，所述方法包括：获取用户在操作界面上的操作指令信息，所述操作指令信息包括控制参数和动作执行参数；对所述控制参数和所述动作执行参数进行设定；根据设定的控制参数和设定的动作执行参数，生成第一控制指令信息；将所述第一控制指令信息通过无线通信网络发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述第一控制指令信息执行相应的动作。