[发明专利]一种自动化机械夹具装置及其夹取方法在审
| 申请号： | 201811123341.2 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109249247A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 汪明强;汤嘉立;张杰;冯新翎;范洪辉 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08;B23Q1/25 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 高姗 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动化机械夹具装置，包括安装座，所述安装座下端设置有步进电机，所述安装座上端设置有转台；所述转台上端设置有机座，所述机座包括第一机座、第二机座和第三机座，所述第二机座上端设置有滑轨，所述第一机座侧面设置有定夹钳，所述第三机座侧面设置有动夹钳和电动液压推杆；所述转台侧面设置有角度传感器，所述安装座背面还设置有安装杆、电池箱和处理器，所述安装杆上端设置有显示器，所述显示器上设置有控制开关；所述动夹钳侧面开设有推杆孔，所述第三机座内设置有滑孔。本发明能够实现自动夹取工件并带动工件自动转向，自动化程度高，夹取方法操作简便，步骤少、省时省力、实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 机座 上端 安装座 侧面设置 转台 自动化机械 夹具装置 安装杆 动夹钳 夹取 显示器 电动液压推杆 角度传感器 步进电机 自动转向 电池箱 推杆孔 有机座 自动夹 处理器 定夹 滑轨 滑孔 省力 省时 下端 背面 自动化 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种自动化机械夹具装置，包括安装座，其特征在于：所述安装座下端设置有步进电机，所述安装座上端设置有转台；所述转台上端设置有机座，所述机座包括第一机座、第二机座和第三机座，所述第二机座上端设置有滑轨，所述第一机座侧面设置有定夹钳，所述第三机座侧面设置有动夹钳和电动液压推杆；所述转台侧面设置有角度传感器，所述安装座背面还设置有安装杆、电池箱和处理器，所述安装杆上端设置有显示器，所述显示器上设置有控制开关；所述动夹钳侧面开设有推杆孔，所述第三机座内设置有滑孔。
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