[发明专利]一种燃料电池自动化装堆装置

摘要

本发明涉及一种燃料电池自动化装堆装置，包括装堆机构、机械手和控制机构，所述装堆机构包括工作台、安装台、定位架和压堆架，所述定位架包括移动板、极板安装基座、定位柱、定位柱导轨和推紧气缸组，所述压堆架包括移动梁、压力机和收紧架，所述机械手用于抓放燃料电池组件，所述控制机构包括电脑，用于控制机械手的抓放、压力机的压抬，以及推紧气缸的伸缩。本发明的燃料电池自动化装堆装置具有由定位架和压堆架构成的外定位装置，可在压堆和穿内定位杆前，对燃料电池电堆各边角压紧对齐和精确定位，有利于精确安装内定位杆，同时实现了装堆后电堆的升降和传送的全自动操作过程，大大提高了燃料电池电堆的装堆效率。

主权项

1.一种燃料电池自动化装堆装置，其特征在于，包括装堆机构、机械手和控制机构，所述装堆机构包括工作台(11)、安装台(12)、定位架(13)和压堆架(14)，所述工作台(11)上设有安装台(12)；所述定位架(13)包括移动板(131)、极板安装基座(132)、定位柱(133)、定位柱导轨(134)和推紧气缸组(135)，所述移动板(131)放置在安装台(12)上，所述极板安装基座(132)固定在移动板(131)中心，极板安装基座(132)与电堆安装板(301)等大，其上表面用于堆叠电堆安装板(301)和燃料电池电堆(302)，极板安装基座(132)沿侧边的移动板(131)上对称固定有若干定位柱导轨(134)，所述定位柱导轨(134)垂直于所对应的极板安装基座(132)侧边，所述定位柱(133)通过下端的定位柱基座(136)滑动安装于定位柱导轨(134)上，当定位柱(133)向燃料电池电堆(302)滑动时，其侧边可接触到燃料电池电堆(302)边缘；所述定位柱基座(136)的外侧角上斜向对称设置有推紧气缸组(135)，所述推紧气缸组(135)包括滑轮支撑杆(1351)、推紧气缸(1352)和推紧滑轮(1353)，所述滑轮支撑杆(1351)为L形，所述推紧气缸(1352)位于滑轮支撑杆(1351)的短边延长线上，所述滑轮支撑杆(1351)和推紧气缸(1352)的自由端部通过销轴可转动固定在移动板(131)上，所述推紧滑轮(1353)设置在滑轮支撑杆(1351)的转角处，推紧滑轮(1353)边缘抵住定位柱基座(136)的外侧角边沿；所述压堆架(14)包括移动梁(141)、压力机(143)和收紧架(144)，所述移动梁(141)架设于工作台(11)上方，移动梁(141)上部横梁为中空式，横梁中部上侧固定有压力机(143)，下侧依次设置有导向立柱(146)、压力板(147)和压力杆(148)，所述压力机(143)的驱动轴在中空横梁内与导向立柱(146)固定连接，所述压力杆(148)的下端设置有收紧架(144)，所述收紧架(144)相应部位开设有若干供定位柱(133)穿过的插槽，所述收紧架(144)的下表面对称设置有若干收紧滑轮(149)，所述收紧滑轮(149)与插槽数量相对应并位于插槽旁，当定位柱(133)位于插槽内时，所述收紧滑轮(149)的内侧边缘与定位柱(133)的外沿相切；所述机械手用于抓放燃料电池组件，所述控制机构包括电脑，用于控制机械手的抓放、压力机(143)的压抬，以及自动化装堆装置中所有气缸的伸缩。