[发明专利]高空作业设备导航定位装置、定位方法及其高空作业设备有效
| 申请号： | 201811116727.0 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109353972B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 任会礼;钟懿;刘洋;朱后;王光辉;熊路;段建辉;邓超 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00;G01C21/34 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及定位导航技术领域，公开了一种高空作业设备导航定位装置、定位方法及其高空作业设备，所述高空作业设备导航定位装置包括：设置定位光束发生器在工作平台上用于向360°任意范围内目标点发射可见光；设置三轴位置传感器用于检测定位光束发生器在X、Y、Z三个方向角度信息；设置求解器用于获取定位光束发生器在X、Y、Z三个方向角度信息以及高空作业设备上各关节位置信息，然后求解各关节运动方向、运动幅度、速度和方向偏差数据，并将控制关节运动的数据发送给高空作业设备的主机控制系统；所述主机控制系统按求解器给出的控制参数控制各关节将工作平台按照光束方向移动至目标点，移动过程中通过操作机构进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 高空作业设备 导航定位装置 定位光束 发生器 主机控制系统 工作平台 关节运动 角度信息 目标点 求解器 操作机构 定位导航 方向偏差 方向移动 关节位置 控制参数 三轴位置 移动过程 运动幅度 可见光 数据发 传感器 求解 关节 发射 检测 | ||
【主权项】：
1.高空作业设备导航定位装置，其特征在于，包括：/n设置定位光束发生器在工作平台上用于向360°任意范围内目标点发射可见光；/n设置三轴位置传感器用于检测定位光束发生器在X、Y、Z三个方向角度信息；/n设置求解器用于获取定位光束发生器在X、Y、Z三个方向角度信息以及高空作业设备上各关节位置信息，然后求解各关节运动方向、运动幅度、速度和方向偏差数据，并将控制关节运动的数据发送给高空作业设备的主机控制系统；/n所述主机控制系统按求解器给出的控制参数控制各关节将工作平台按照光束方向移动至目标点，移动过程中通过操作机构进行控制。/n
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