[发明专利]一种用于PCB转料的冲型转料机

摘要

本发明公开了一种用于PCB转料的冲型转料机，包括机架护罩组件、转料机械手组件以及转废料机械手组件，其中，所述机架护罩组件包括触摸屏、按钮、若干个脚轮、支架一和支架二以及门板，所述机架护罩组件由若干个支架一和支架二相交焊接固定并形成一个箱体形状，所述箱体的底部边角处均设置有所述脚轮，两侧相垂直侧边的任意相邻所述支架一之间均设置有所述门板，其中，位于一侧的端部门板上设置有所述触摸屏，所述触摸屏的下方设置有所述按钮。有益效果：提高工作效率，降低劳动力，便于实现精密的废料移转。

主权项

1.一种用于PCB转料的冲型转料机，其特征在于，包括机架护罩组件(1)、转料机械手组件(2)以及转废料机械手组件(3)，其中，所述机架护罩组件(1)包括触摸屏(4)、按钮(5)、若干个脚轮(6)、支架一(7)和支架二(8)以及门板(9)，所述机架护罩组件(1)由若干个支架一(7)和支架二(8)相交焊接固定并形成一个箱体形状，所述箱体的底部边角处均设置有所述脚轮(6)，两侧相垂直侧边的任意相邻所述支架一(7)之间均设置有所述门板(9)，其中，位于一侧的端部门板(9)上设置有所述触摸屏(4)，所述触摸屏(4)的下方设置有所述按钮(5)；所述转料机械手组件(2)包括横移模组(10)、升降模组(11)、限位板(12)、固定板一(13)、U型支板(14)、埋线组件(15)、移动电机(16)、支撑模组(17)、T型紧固板(18)、一组三角支板(19)和若干个脱料气缸(20)、连接板(21)、浮动等高螺丝(22)、插销(23)、抓爪(24)、框架(25)、吸嘴组件一(26)；所述转废料机械手组件(3)包括旋转马达(27)、旋转柱(28)、支撑板一(29)、支撑轴承座(30)、固定柱(31)、旋转手臂(32)、固定板二(33)、升降气缸(34)、支撑板二(35)、若干组缓冲器(36)和吸嘴组件二(37)。