[发明专利]一种用于PCB转料的冲型转料机

说明书

本发明公开了一种用于PCB转料的冲型转料机，包括机架护罩组件、转料机械手组件以及转废料机械手组件，其中，所述机架护罩组件包括触摸屏、按钮、若干个脚轮、支架一和支架二以及门板，所述机架护罩组件由若干个支架一和支架二相交焊接固定并形成一个箱体形状，所述箱体的底部边角处均设置有所述脚轮，两侧相垂直侧边的任意相邻所述支架一之间均设置有所述门板，其中，位于一侧的端部门板上设置有所述触摸屏，所述触摸屏的下方设置有所述按钮。有益效果：提高工作效率，降低劳动力，便于实现精密的废料移转。

技术领域

本发明涉及转料机技术领域，具体来说，涉及一种用于PCB转料的冲型转料机。

背景技术

目前行业中PCB产品从冲型到冲折一体机上料多采用人工作业，浪费时间、易造成产品压折伤。

专利号为CN203711600U的专利文献公开了一种连续冲折加工系统，包括至少两个冲折加工单元及至少一个翻转输送机构。每个冲折加工单元包括加工机床、纵向输送机构及横向输送机构。加工机床具有一加工空间。纵向输送机构设于加工机床具有加工空间的一侧，用以纵向输送物料。横向输送机构设于纵向输送机构上，用以输送物料在纵向输送机构与加工空间之间横向移动。至少一个翻转输送机构分别设于相邻两个冲折加工单元之间，用以翻转并输送物料。因此根据专利号CN203711600U的专利文献所述连续冲折加工系统具有通用性强，自动化程度及工作效率高的优点，是对板材快速连续加工的一种创新。但是，结构复杂，操作繁琐，使用不便，成本较高。

综上所述，如何能够从冲型到冲折一体机上料是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种用于PCB转料的冲型转料机，来解决PCB冲型到冲折一体机上料的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于PCB转料的冲型转料机，包括机架护罩组件、转料机械手组件以及转废料机械手组件，其中，所述机架护罩组件包括触摸屏、按钮、若干个脚轮、支架一和支架二以及门板，所述机架护罩组件由若干个支架一和支架二相交焊接固定并形成一个箱体形状，所述箱体的底部边角处均设置有所述脚轮，两侧相垂直侧边的任意相邻所述支架一之间均设置有所述门板，其中，位于一侧的端部门板上设置有所述触摸屏，所述触摸屏的下方设置有所述按钮；

所述转料机械手组件包括横移模组、升降模组、限位板、固定板一、U型支板、埋线组件、移动电机、支撑模组、T型紧固板、一组三角支板和若干个脱料气缸、连接板、浮动等高螺丝、插销、抓爪、框架、吸嘴组件一；

所述转废料机械手组件包括旋转马达、旋转柱、支撑板一、支撑轴承座、固定柱、旋转手臂、固定板二、升降气缸、支撑板二、若干组缓冲器和吸嘴组件二。

优选的，位于上部的所述支架二的相交位置处并位于所述触摸屏的上方一侧设置有三色灯。

优选的，所述固定板一固定在所述支架一的相接处侧边，所述固定板一且远离所述支架一的一侧设置有所述横移模组，所述横移模组的顶部设置有所述U型支板，所述U型支板的顶部设置有所述埋线组件，所述横移模组的一端设置有所述移动电机，所述横移模组且远离所述固定板一的一侧设置有与所述横移模组相配合的升降模组，所述升降模组且远离所述横移模组的一侧下部卡接有与所述升降模组相配合的限位板，所述限位板且远离所述升降模组的一侧底部两端均设置有所述三角支板，所述三角支板的底部之间横穿设有所述支撑模组，所述支撑模组的顶部四周对称式设有所述脱料气缸，两侧对应一组脱料气缸且均远离所述三角支板的一端均设置有连接板，所述连接板且远离所述脱料气缸的一侧两端均设置有所述抓爪，所述支撑模组的底部两侧且与所述抓爪成垂直侧边均设置有所述框架，所述框架的底部两端均设置有所述插销，所述框架一侧且位于所述支撑模组的底部侧端均设置有与外部产品相配合的所述吸嘴组件一。

优选的，所述支撑模组上穿插设有若干个与外部产品相配合的浮动等高螺丝。