[发明专利]一种新型高效微型旋耕机

摘要

本发明公开了一种新型高效微型旋耕机，包括控制器、操控系统、移动载体、刀轴系统、降系统和传动系统；刀轴系统包括转轴、旋耕刀和直杆，每个直杆的端部具有一个安装槽，安装槽内安装有激光测距传感器；一个以上的旋耕刀的端部具有检测机构，检测机构包括第一盲孔，第一盲孔的封闭端固定有压力传感器，第一盲孔的开口端固定有第一圆环部，第一盲孔的内侧壁还固定有电磁铁部和固定块，活动杆的端部固定有球体，活动杆固定有铁质的第二圆环部，固定块和第二圆环部之间具有第一弹簧，活动杆具有第二盲孔，第二盲孔的封闭端固定连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定连接有压块。本发明的旋耕机使用更加安全，避免旋耕刀的损坏。

主权项

1.一种新型高效微型旋耕机，其特征在于，包括控制器、操控系统、移动载体、刀轴系统、用于升降所述刀轴系统的升降系统和用于将移动载体的发动机的动力传输给刀轴系统的传动系统；所述刀轴系统包括转轴、固定在转轴上的多个旋耕刀和固定在转轴上的多个直杆，每个直杆的端部具有一个安装槽，所述安装槽内安装有激光测距传感器；一个以上的旋耕刀的端部具有检测机构，所述检测机构包括位于旋耕刀端部的第一盲孔，所述第一盲孔的封闭端固定有压力传感器，所述第一盲孔的开口端固定有第一圆环部，所述第一盲孔的内侧壁还固定有电磁铁部和具有通孔的固定块，所述固定块的通孔内插有活动杆，活动杆的端部固定有球体，活动杆的外侧壁固定有铁质的第二圆环部，所述固定块和第二圆环部之间具有套在活动杆外的第一弹簧，所述球体的球心位于第一圆环部和电磁铁部之间，所述第二圆环部位于电磁铁部和第一圆环部之间，所述活动杆靠近压力传感器的一端具有第二盲孔，第二盲孔的封闭端固定连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定连接有压块，所述第一圆环部处固定连接有弹性封闭膜；当电磁铁部关闭时，球体与第一圆环部抵接且球体的一部分露出第一盲孔外，压块与压力传感器不低接；当电磁铁部开启时，第二圆环部和电磁铁部抵接，球体完全位于第一盲孔内，且压块与压力传感器抵接。