[发明专利]自动循环上料及储料AOI检测设备在审
| 申请号： | 201811113909.2 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109158335A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 容立人;刘伟;王伟;王晶;杨益;樊栋梁 | 申请（专利权）人： | 昆山鑫润利自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了自动循环上料及储料AOI检测设备，包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区。本发明实现产品自动循环进行AOI检测及储料下料作业。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 暂存区 自动循环 储料 横移 移动模组 组件包括 放料区 供料仓 空载 满料 载具 纵移 周转 吸盘 产品载具 传输组件 对称设置 吸取组件 机械臂 上料 下料 搬运 对称 横跨 | ||
【主权项】：
1.自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述机械臂吸取组件将产品依序从上料传输组件流转至AOI检测组件再至周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述横移模组相对垂直设于上料传输组件的侧边，所述横移模组内设有沿其滑动的定位块，所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区。
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