[发明专利]一种铺粉控制方法及其增材制造设备

摘要

本申请涉及一种铺粉控制方法及其增材制造设备，通过根据涂覆当前层图像的铺粉器的铺粉方向在数据库中查询存储的对应图像集；将当前层图像与数据库中对应图像集存储的至少一张图像进行差值计算得到至少一张中间图像，及对每张中间图像进行腐蚀处理以去除噪音和待打印工件的正常烧结边缘后得到结果图像；使得本发明一方面解决了烧结过程中灰尘落在镜头、刮刀、腔体四周、光源上，导致的光学环境变化从而造成判断不准的问题；另一方面避免了双向铺粉过程中，由于刮刀从左向右铺粉以及从右向左铺粉所位于左侧或右侧位置的不同而带来的反光位置不同进而导致误判的问题，且本发明检测更准确、检测方法更简单。

主权项

1.一种铺粉控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当接收到铺粉检测指令时，通过光学摄像头获取工作区域的当前层图像；根据涂覆当前层图像的铺粉器的铺粉方向在数据库中查询存储的对应图像集；将当前层图像与对应图像集中的每一张图像进行差值计算得到至少一张中间图像，每张中间图像显示了当前层图像与存储的每张图像进行差值计算得到的所有正常像素和异常像素；对每张中间图像进行腐蚀处理以去除噪音和待打印工件的正常烧结边缘后得到结果图像；统计每一张结果图像中所有异常像素的数量，并选取最大的数量值作为结果值；根据结果值判断铺粉质量，并根据铺粉质量判断是否需要重新铺粉。