[发明专利]一种双目视觉相机支撑结构及其位姿调整方法

摘要

本发明公开了一种双目视觉相机支撑结构及其位姿调整方法，包括支撑底座与滑台支架I通过圆柱面滚动连接，滑台支架I、滑台支架II和滑台支架III通过滚轴丝杠连接，并且滚轴丝杠通过轴套与电机连接。相机夹持支架和内套在滑台支架III中的电机连接。相机和相机夹持支架连接，电机通过相机调整支架上的孔和相机夹持支架连接。同时公开双目视觉相机位姿调整方法，该支撑结构可以实现双目视觉相机在x、y、z三个方向的位移，以及绕y和z轴的旋转，通过对电机的控制实现双目视觉相机的位姿调整，本发明可应用于基于机器视觉的机器人智能化操作。

主权项

1.一种双目视觉相机支撑结构及其位姿调整方法，其特征在于：包括支撑底座（1）与滑台支架I（2）通过圆柱面滚动连接；所述滑台支架I（2）与滑台支架II（3）通过滚轴丝杠ii（7）连接，滑台支架II（3）和滑台支架III（10）通过滚轴丝杠i（6）连接，所述滚轴丝杠i（6）通过轴套i（5）与电机i（4）转轴连接，所述滚轴丝杠ii（7）通过轴套ii（8）与电机ii（9）转轴连接；相机调整支架A（12）、相机调整支架B（13）和内套在滑台支架III（10）中的电机iii（11）转轴连接；相机（16）由相机夹持支架（15）夹持，电机iv（14）转轴通过相机调整支架B（13）上的孔和所述相机夹持支架（15）连接；本发明的双目视觉相机支撑结构为左右对称结构，因此结构描述中，仅描述右半部分，左半部分与右半部分结构相同。