[发明专利]承载回转装置

摘要

本发明提供承载回转装置，用于解决现有技术中的回转机构物料容易脱落，造成回转机构精度低的技术问题。本发明所述的承载回转装置，包括机架、回转盘和驱动转盘相对于机架回转的驱动器，在回转盘上设置有夹具，夹具包括架体、转动连接在架体上的夹臂、带动夹臂张开或夹紧的滑块、与滑块上的斜槽配合的柱体和驱动滑块移动的输出器。输出器带动滑块往复运动，利用斜槽、柱体的配合实用夹臂的夹紧、松开，该方案有利于夹臂夹紧被夹持物料，被夹持物料不容易松脱，提高了夹具的稳定性能，进而提高了承载回转装置的精度。另外，斜槽与柱体配合，夹臂不容易造成滑块移动，即夹臂具有一定的自锁能力，简化了夹具的结构。

主权项

1.承载回转装置，包括机架(1)和回转盘(2)，所述回转盘(2)转动连接在所述机架(1)上，在所述机架(1)上设置有驱动所述回转盘(2)回转的驱动器(3)，其特征在于：在所述回转盘(2)上固定有抓取待抓取物料的夹具(4)，所述夹具(4)包括架体(5)，在所述架体(5)上转动连接有夹臂(6)，所述夹具(4)还包括驱动所述夹臂(6)张开或夹紧的驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括输出直线运动的输出器(8)和滑动连接在所述架体(5)上的滑块(9)，在所述滑块(9)上设置有驱动夹臂(6)张开或夹紧的斜槽(10)，在所述夹臂(6)上设置有与斜槽(10)配合的柱体(11)。