[发明专利]一种基于双目视觉的车辆导航控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201811109859.0 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109085840B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 孙洪茂;周连锋;冯健 | 申请（专利权）人： | 大连维德集成电路有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连市高新*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的车辆导航控制系统，包括惯导系统、动力系统和视觉导航系统，所述惯导系统包含编码器、陀螺仪，所述动力系统包含电机、驱动器、运动控制器，所述视觉导航系统包括双目相机及图像处理单元，所述动力系统的驱动方式为差速驱动，即前轮为两个驱动轮，后轮为两个万向轮。本发明可有效解决市场上的视觉导航设备对使用环境的苛刻要求，无需复杂的磁条铺路，仅需用软件规划运行路径，即可控制运行，具有蔽障、蔽障后回到原始路径等功能，且对障碍物判断精准，适用范围广，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 车辆 导航 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的车辆导航控制系统，包括惯导系统、动力系统和视觉导航系统，所述惯导系统包含编码器、陀螺仪，所述动力系统包含电机、驱动器、运动控制器，所述视觉导航系统包括双目相机及图像处理单元，所述动力系统的驱动方式为差速驱动，即前轮为两个驱动轮，后轮为两个万向轮。
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