[发明专利]一种自动化立体仓库货架

摘要

一种自动化立体仓库货架，其特征在于：包括车轮、第一电机、电机座、支柱、横板、倾斜板、第一电缸伸缩杆、第一电缸、第一方形块、第二电机、联轴器、第二方形块、取货机构、第三方形块、第二电缸、第二电缸伸缩杆、滑块、第三电缸、第三电缸伸缩杆、第一转动关节、第四电缸、第四电缸伸缩杆、第二转动关节、第五电缸、第五电缸伸缩杆、夹爪、第三电缸、轴承、圆杆，本发明一种自动化立体仓库货架可以在仓库中移动，可以根据货物的多少来选择用多少的货架，货架可伸缩折叠大大节省了仓库的空间，存取机构可以根据人们需求从货架上存取货物，同时升降的倾斜板也可供自动取货。

主权项

1.一种自动化立体仓库货架，其特征在于：包括车轮(1)、第一电机(2)、电机座(3)、支柱(4)、横板(5)、倾斜板(6)、第一电缸伸缩杆(7)、第一电缸(8)、第一方形块(9)、第二电机(10)、联轴器(11)、第二方形块(12)、取货机构(13)、第三方形块(14)、第二电缸(15)、第二电缸伸缩杆(16)、滑块(17)、第三电缸(18)、第三电缸伸缩杆(19)、第一转动关节(20)、第四电缸(21)、第四电缸伸缩杆(22)、第二转动关节(23)、第五电缸(24)、第五电缸伸缩杆(25)、夹爪(26)、第三电缸(27)、轴承(28)、圆杆(29),所述的车轮(1)通过联轴器（11）与第一电机(2)连接，左侧第一组第一电机（2）固定安装在第二方形块（12）下端，第二方形块（12）通过联轴器（11）与第二电机（10）连接，第二电机（10）固定安装在支柱（4）下端；第二组、第三组、第四组、第五组第一电机（2）固定安装在电机座（3）下端，电机座（3）上端固定安装在支柱（4）下端；横板（5）下端右侧圆杆（29）通过联轴器（11）与第三电机（27）固定安装，第三电机（27）固定安装在支柱（4）内侧，横板（5）下端左侧圆杆（29）通过轴承（28）与支柱（4）转动连接，横板（5）上端圆杆（29）通过支柱（4）内侧的槽与支柱（4）滑动连接。