[发明专利]一种自动化立体仓库货架

说明书

一种自动化立体仓库货架，其特征在于：包括车轮、第一电机、电机座、支柱、横板、倾斜板、第一电缸伸缩杆、第一电缸、第一方形块、第二电机、联轴器、第二方形块、取货机构、第三方形块、第二电缸、第二电缸伸缩杆、滑块、第三电缸、第三电缸伸缩杆、第一转动关节、第四电缸、第四电缸伸缩杆、第二转动关节、第五电缸、第五电缸伸缩杆、夹爪、第三电缸、轴承、圆杆，本发明一种自动化立体仓库货架可以在仓库中移动，可以根据货物的多少来选择用多少的货架，货架可伸缩折叠大大节省了仓库的空间，存取机构可以根据人们需求从货架上存取货物，同时升降的倾斜板也可供自动取货。

技术领域

本发明涉及仓库存储设备领域，特别涉及一种自动化立体仓库货架。

背景技术

随着科技的发展，当代物流发展飞速，物流对存贮仓库的要求也越来越高，现在仓库的货架很多都是固定的、不可移动、不可伸缩、不能根据货物的多少来调整货架的长度，这就急需一种可移动可调节货架长度自动化立体仓库货架。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动化立体仓库货架，本发明一种自动化立体仓库货架可以在仓库中移动，可以根据货物的多少来选择用多少的货架，货架可伸缩折叠大大节省了仓库的空间，同时存取机构可以根据人们需求从货架上存取货物，同时升降的倾斜板也可供自动存取货物。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化立体仓库货架，其特征在于：包括车轮、第一电机、电机座、支柱、横板、倾斜板、第一电缸伸缩杆、第一电缸、第一方形块、第二电机、联轴器、第二方形块、取货机构、第三方形块、第二电缸、第二电缸伸缩杆、滑块、第三电缸、第三电缸伸缩杆、第一转动关节、第四电缸、第四电缸伸缩杆、第二转动关节、第五电缸、第五电缸伸缩杆、夹爪、第三电缸、轴承、圆杆,所述的车轮通过联轴器与第一电机连接，左侧第一组第一电机固定安装在第二方形块下端，第二方形块通过联轴器与第二电机连接，第二电机固定安装在支柱下端；第二组、第三组、第四组、第五组第一电机固定安装在电机座下端，电机座上端固定安装在支柱下端；横板下端右侧圆杆通过联轴器与第三电机固定安装，第三电机固定安装在支柱内侧，横板下端左侧圆杆通过轴承与支柱转动连接，横板上端圆杆通过支柱内侧的槽与支柱滑动连接。

进一步的所述的一种自动化立体仓库货架，其特征在于：所述的取货机构包括第三方形块、第二电缸、第二电缸伸缩杆、滑块、第三电缸、第三电缸伸缩杆、第一转动关节、第四电缸、第四电缸伸缩杆、第二转动关节、第五电缸、第五电缸伸缩杆、夹爪，第三方形块固定安装在支柱外侧下端，第二电缸固定安装在第三方形块上端，第二电缸伸缩杆顶端固定连接滑块，滑块通过支柱两侧的滑槽与支柱滑动连接，第三电缸固定安装在滑块前端面，第三电缸伸缩杆顶端固定安装第一转动关节，第四电缸固定安装在第一转动关节侧面，第四电缸伸缩杆顶端固定安装第二转动关节，第五电缸固定安装在第二转动关节侧面，第五电缸伸缩杆顶端安装有夹爪。

进一步的所述的一种自动打绷带机器人，其特征在于：所述的第一方形块固定安装在第二电机上端面左侧，第一电缸固定安装在第一方形块上端面，第一电缸伸缩杆顶端固定安装倾斜板。

本发明有益效果：

1.本发明一种自动化立体仓库货架可以在仓库中移动，可以根据货物的多少来选择用多少的货架，货架可伸缩折叠大大节省了仓库的空间。

2.本发明一种自动化立体仓库货架存取机构可以根据人们需求从货架上存取货物，同时升降的倾斜板也可供自动存取货物。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的存取机构示意图。

图3为本发明的横板示意图。

图4为本发明的折叠示意图。