[发明专利]基于ZYNQ处理器的实时飞控导航系统及方法有效

专利信息
申请号: 201811103036.7 申请日: 2018-09-20
公开(公告)号: CN109373996B 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 郑博;马建新;张瑞生;何伟;罗皓月 申请(专利权)人: 北京遥感设备研究所
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01S19/49
代理公司: 中国航天科工集团公司专利中心 11024 代理人: 葛鹏
地址: 100854*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于ZYNQ处理器的实时飞控导航系统包括:实时导航核心模块、GPS接收机、惯导组合、显示单元和雷达传感器,其中,GPS接收机通过RS232总线与实时导航核心模块相连,惯导组合通过RS422总线与实时导航核心模块相连,显示单元通过VGA线与实时导航核心模块相连,雷达传感器通过RS485总线与实时导航核心模块相连。本发明最大程度地发挥异构多核处理器的优势,缩短了计算延迟时间,拓宽了系统的优化空间,形式灵活,提高了系统的集成度。
搜索关键词: 基于 zynq 处理器 实时 导航系统 方法
【主权项】:
1.一种基于ZYNQ处理器的实时飞控导航系统,其特征在于,具体包括:实时导航核心模块(1)、GPS接收机(6)、惯导组合(7)、显示单元(8)和雷达传感器(9),其中,所述GPS接收机(6)通过RS232总线与实时导航核心模块(1)相连,惯导组合(7)通过RS422总线与实时导航核心模块(1)相连,显示单元(8)通过VGA线与实时导航核心模块(1)相连,雷达传感器(9)通过RS485总线与实时导航核心模块(1)相连。
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