[发明专利]一种极细金属桥丝自动精确拉覆定位装置及方法

摘要

本发明公开了一种极细金属桥丝自动精确拉覆定位装置及方法，属桥丝式火工品桥丝焊接前准备领域。该方法通过对待焊元件与桥丝初始位置的精确定位，并通过拉丝机构在激光引导下夹持桥丝实现定向运动，最终实现桥丝在待焊元件上方的精确定位，使桥丝覆盖已安装在装夹板上的多个待焊元件表面所需焊接的极针焊点；同时，通过焊剂或胶粘剂将桥丝固定在待焊元件装夹板的预设焊桩上，实现了桥丝在装有多个待焊元件上方的位置固化，使多个待焊元件上极针焊点与桥丝的位置精度满足桥丝焊接要求，并解决了多个待焊元件一次桥丝焊接成形后桥丝内部应力不均匀的问题，提高了产品焊接一致性。

主权项

1.一种极细金属桥丝自动精确拉覆定位装置，其特征在于包括：安装架(1)、龙门架(2)、定位电缸(3)、拉丝电缸(4)、装夹板(5)、待焊元件(6)、桥丝卷轴(7)、桥丝(8)、桥丝引导桩(9)、前定位桩(10)、后定位桩(11)、桥丝夹紧机械爪a(12)、桥丝夹紧机械爪b(13)、控制器(14)、拉丝机构(15)、调整电缸(16)、拉丝爪手(17)、激光器(18)、CCD传感器(19)和剪断机构(20)；其中，安装架(1)水平放置，龙门架(2)垂直安装在安装架(1)上；定位电缸(3)安装在安装架(1)平面上，拉丝电缸(4)安装在龙门架(2)平面上，定位电缸(3)与拉丝电缸(4)安装方向分别沿y轴方向与x轴方向布置；桥丝卷轴(7)安装在安装架(1)上，桥丝卷轴(7)卷绕着待焊接的桥丝(8)，桥丝卷轴(7)可围绕中轴旋转；在桥丝卷轴(7)上桥丝(8)拉出方向上的安装架(1)上依次安装了桥丝引导桩(9)、前定位桩(10)和后定位桩(11)，前定位桩(10)上端安装了桥丝夹紧机械爪a(12)，后定位桩(11)上端安装了桥丝夹紧机械爪b(13)，前定位桩(10)和后定位桩(11)中间的安装架(1)上安装有定位电缸(3)和装夹板(5)；装夹板(5)用于固定待焊元件(6)的位置，在将多个待焊元件(6)装入装夹板(5)后，装夹板(5)将横向安装到定位电缸(3)上表面；拉丝电缸(4)安装在龙门架(2)上，在拉丝电缸(2)面向定位电缸(3)的一面安装有控制器(14)，控制器(14)面向定位电缸(3)的一面安装有拉丝机构(15)；激光器(18)安装在后定位桩(11)上部；CCD传感器(19)安装在拉丝机构(15)上；控制器(14)与定位电缸(3)、拉丝电缸(4)、调整电缸(16)之间存在双向电信号连接，控制器(14)控制定位电缸(3)、拉丝电缸(4)和调整电缸(16)的运动；其中，x轴为装夹板(5)上装夹孔(21)的排列方向，y轴为定位电缸(3)运动方向，z轴为竖直方向。