[发明专利]一种圆形低刚度工件的平行度及平面度测量装置及方法有效

专利信息
申请号: 201811096565.9 申请日: 2018-09-19
公开(公告)号: CN109238210B 公开(公告)日: 2019-12-27
发明(设计)人: 朱祥龙;康仁科;董志刚;马进;高尚;郭江;高航 申请(专利权)人: 大连理工大学
主分类号: G01B21/22 分类号: G01B21/22;G01B21/30
代理公司: 21212 大连东方专利代理有限责任公司 代理人: 李洪福
地址: 116024 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开了一种圆形低刚度工件的平行度及平面度测量装置及方法,所述的装置包括隔振平台、气体静压轴承单元、摆臂单元、气体通道座单元和数据处理单元,所述气体静压轴承单元和气体通道座单元并列固定在隔振平台上,所述摆臂单元通过定位孔与气体静压轴承单元连接。本发明采用多通道通气使工件在测量时处于悬浮状态,避免使用专用或通用夹具对工件进行夹持,采用距离传感器进行非接触式测量,减轻低刚度工件由于变形给测量结果造成的影响。使用气体静压主轴带动摆臂进行测量的运动方式,运动过程平稳,重复旋转定位精度可达0.1度内。由于本发明使用气体悬浮方式进行定位,所以可对圆形低刚度非导磁材料工件进行平面度及平行度进行测量。
搜索关键词: 低刚度 气体静压轴承 平行度 平面度测量装置 摆臂单元 隔振平台 气体通道 测量 非接触式测量 气体静压主轴 数据处理单元 非导磁材料 距离传感器 并列固定 单元连接 气体悬浮 通用夹具 悬浮状态 旋转定位 运动方式 运动过程 定位孔 多通道 平面度 摆臂 夹持 通气 变形 重复
【主权项】:
1.一种圆形低刚度工件的平行度及平面度测量装置,其特征在于:包括隔振平台(1)、气体静压轴承单元、摆臂单元、气体通道座单元和数据处理单元,所述气体静压轴承单元和气体通道座单元并列固定在隔振平台(1)上,所述摆臂单元通过定位孔与气体静压轴承单元连接;/n所述的气体静压轴承单元包括气体静压轴承座(2)、气体静压轴承(3)和气体静压主轴(5);所述的气体静压轴承(3)固定在气体静压轴承座(2)上,所述的气体静压主轴(5)为阶梯轴,两端定位部分轴径较大,中间定位部分轴径较小,上端定位部分的下表面与气体静压轴承(3)上表面接触,下端定位部分的上表面与气体静压轴承(3)下表面接触,中间定位部分的圆柱状侧面与气体静压轴承(3)内孔接触并配合;所述的气体静压轴承(3)设有六个气体通道,六个气体通道在水平方向上以气体静压轴承(3)内孔为中心沿周向均匀分布;每个气体通道均为十字形通道,十字形通道的径向通道与气体静压轴承(3)的内外表面连通,十字形通道的轴向通道与气体静压轴承(3)的上下表面连通;所述的气体静压轴承单元工作时,六个气体通道同时供气,保证气体静压主轴(5)的平稳旋转;所述的主轴角度传感器(4)为圆环状结构,底面固定在气体静压轴承(3)的上表面,内侧面与气体静压主轴(5)的上端定位部分的外圆表面间隙配合,通过气体静压轴承(3)和气体静压主轴(5)的相对角度变化测量气体静压主轴(5)的旋转角度;/n所述摆臂单元包括摆臂(6)、下距离传感器(13)和上距离传感器(7);所述摆臂(6)通过定位孔与气体静压主轴(5)连接;所述上距离传感器(7)和下距离传感器(13)分别安装在摆臂(6)左端的上定位孔和下定位孔上,所述摆臂(6)绕气体静压主轴(5)的中心作60度以内的旋转运动,上距离传感器(7)和下距离传感器(13)随着摆臂(6)运动;/n所述气体通道座单元包括微孔陶瓷吸盘(8)、位置标定块(11)、工件角度传感器(9)和气体通道座(10);所述气体通道座(10)为圆形盆状结构,下表面由两个圆柱形立柱支撑,圆弧内表面偏左部分设有一突出部,突出部上设有圆形定位孔A,气体通道座(10)底部留有圆弧形中空部分,圆弧形中空部分的末端设有另一突出部,此突出部上设有圆形定位孔B,气体通道座(10)底部设有工件悬浮喷气通道(14)、工件稳定喷气通道(15)和工件旋转喷气通道(16);所述工件悬浮喷气通道(14)位于气体通道座(10)的两侧,通过喷气使工件(12)在微孔陶瓷吸盘(8)上处于悬浮状态;所述工件稳定喷气通道(15)有三条,在平面上沿圆周均匀分布,通过喷气使工件(12)在微孔陶瓷吸盘(8)上处于稳定状态;所述工件旋转喷气通道(16)有三条且与气体通道座(10)内圆部分相切,在平面上沿圆周均匀分布,通过喷气使工件(12)在微孔陶瓷吸盘(8)上处于旋转状态;所述工件悬浮喷气通道(14)、工件稳定喷气通道(15)和工件旋转喷气通道(16)相互独立、互不连通;/n所述工件角度传感器(9)通过气体通道座(10)的突出部的定位孔A与气体通道座(10)连接,所述位置标定块(11)通过气体通道座(10)的另一突出部的定位孔B与气体通道座(10)连接,所述微孔陶瓷吸盘(8)设有圆弧形中空部分,安装在气体通道座(10)的内侧平台上;/n所述数据处理单元包括数据采集卡和工控机;所述数据采集卡采集主轴角度传感器(4)、上距离传感器(7)、下距离传感器(13)和工件角度传感器(9)测得的数据并传送至工控机中,所述工控机处理数据采集卡传回的数据并进行数据处理,最终计算出工件(12)的平行度及平面度。/n
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