[发明专利]一种风电叶片预成型块用裁片的定位方法有效
| 申请号： | 201811096402.0 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109334039B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 谈源;陈玉祥;钮青;周瑞;徐仙 | 申请（专利权）人： | 常州市新创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C70/30 | 分类号： | B29C70/30;B29C70/54;B29L31/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 213135 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及风电叶片预成型块用裁片的定位方法，包括：对各裁片进行拼接设计，并逐一建立各裁片相对于取布装置的坐标关系；建立取布装置相对于裁切机的坐标关系；建立取布装置相对于铺布平台的坐标关系；对纤维布进行裁切，并遵循以上坐标关系；取布装置对裁片进行拾取，首先确定裁片放置于铺布平台上的正方向，在拾取前，通过旋转的方式对裁切完成的裁片相对于正方向的偏移进行补偿，在取布完成后旋转回标准方向对裁片进行转送，从而将所拾取的裁片转运至铺布平台上进行多层裁片的铺设，在拾取和铺设的过程中需遵循上述坐标关系。通过本发明的技术方案，使得各拼接方向的裁片在铺设的过程中能够实现自动精确的定位，从而有效保证最终的产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶片 成型 块用裁片 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种风电叶片预成型块用裁片的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对形成风电叶片预成型块的各个裁片（5）进行拼接设计，并逐一建立各所述裁片（5）相对于取布装置(3)的坐标关系；步骤二：建立所述取布装置(3)相对于裁切机(1)的坐标关系；步骤三：建立所述取布装置(3)相对于铺布平台(2)的坐标关系；步骤四：对所述纤维布进行裁切，在裁切的过程中需遵循步骤一~三中的坐标关系；步骤五：所述取布装置(3)对裁片(5)进行拾取，具体步骤如下：首先确定裁片(5)放置于所述铺布平台(2)上的正方向，在所述取布装置(3)对裁片(5)进行拾取前，通过旋转的方式对裁切完成的裁片(5)相对于所述正方向的偏移进行补偿，并在补偿后对裁片(5)进行拾取，在取布完成后旋转回标准方向对所述裁片(5)进行转送，从而将所拾取的裁片(5)转运至所述铺布平台(2)上进行多层裁片(5)的铺设，在所述拾取和铺设的过程中需遵循步骤一~三中的坐标关系。
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