[发明专利]一种风电叶片预成型块用裁片的定位方法

权利要求书

1.一种风电叶片预成型块用裁片的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：对形成风电叶片预成型块的各个裁片（5）进行拼接设计，并逐一建立各所述裁片（5）相对于取布装置(3)的坐标关系；

步骤二：建立所述取布装置(3)相对于裁切机(1)的坐标关系；

步骤三：建立所述取布装置(3)相对于铺布平台(2)的坐标关系；

步骤四：对纤维布进行裁切，在裁切的过程中需遵循步骤一~三中的坐标关系；

步骤五：所述取布装置(3)对裁片(5)进行拾取，具体步骤如下：首先确定裁片(5)放置于所述铺布平台(2)上的正方向，在所述取布装置(3)对裁片(5)进行拾取前，通过旋转的方式对裁切完成的裁片(5)相对于所述正方向的偏移进行补偿，并在补偿后对裁片(5)进行拾取，在取布完成后旋转回标准方向对所述裁片(5)进行转送，从而将所拾取的裁片(5)转运至所述铺布平台(2)上进行多层裁片(5)的铺设，在所述拾取和铺设的过程中需遵循步骤一~三中的坐标关系；

步骤一中，建立所设计的裁片(5)相对于所述取布装置(3)的坐标关系包括以下步骤：

步骤1.1：确定所述裁片(5)的最小外接矩形，以所述最小外接矩形的中心点为标准一；

步骤1.2：确定所述取布装置(3)的中心点，以所述中心点为标准二；

步骤1.3：通过所述标准一和标准二的比较，确定所述取布装置(3)相对于所述裁片(5)的坐标关系；

裁切完成的裁片(5)相对于所述正方向的偏移量为180°；

所述步骤五中，所述取布装置(3)对所述裁片(5)采用点吸附的方式进行拾取，当所述裁片(5)边缘存在角点时，吸附点至少对各所述角点进行覆盖，当所述裁片(5)的边缘为无角点的光滑曲线结构时，所述吸附点覆盖所述边缘位置。

2.根据权利要求1所述的风电叶片预成型块用裁片的定位方法，其特征在于，所述吸附点到所述裁片(5)边缘的最小距离小于等于20mm。

3.根据权利要求1所述的风电叶片预成型块用裁片的定位方法，其特征在于，所述裁片(5)的中间位置至少设置有一吸附点。

4.根据权利要求1所述的风电叶片预成型块用裁片的定位方法，其特征在于，当所述取布装置(3)对多种形状的裁片(5)进行拾取时，所述吸附点的分布需同时满足多种形状裁片(5)的需要，各所述吸附点按照以下方法进行控制：

对各铺设层的所述裁片(5)铺设时的对应区域进行吸附的吸附点通过同一阀岛控制，且同一阀岛控制范围内各吸附点与不同的电磁阀连接；任一铺设层的所述裁片(5)不同区域的所述吸附点通过不同的阀岛控制。