[发明专利]电导池一阶阻容系统参数的渐消记忆辨识方法

摘要

一种电导池一阶阻容系统参数的渐消记忆辨识方法，属于溶液电导率软测量技术领域。其特征是将电导率的测量转化为考虑引线分布电容影响的电导池一阶等效阻容系统参数的辨识，具体是采用正弦组合信号激励电导池系统，基于激励信号和系统响应信号经高速采样所得到的采样信号，针对所建立的电导池一阶等效阻容系统的时域差分方程模型，启动渐消记忆递推最小二乘法，获得溶液电阻和引线分布电容参数在各个采样时刻的估计值。本发明的效果和益处是抗干扰能力强，估计精度高且完全实时，适用于慢时变情况下溶液电导率的在线测量。

主权项

1.一种电导池一阶阻容系统参数的渐消记忆辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，将电导池等效为考虑引线分布电容影响的一阶阻容系统，建立电导池一阶等效阻容系统的时域差分方程模型y(k)＝a1y(k‑1)+b0u(k)，                     (4)其中，R_x为溶液电阻，C_p为引线分布电容，R₁为分压电阻，T_s为采样周期；S2，采用由角频率分别为w,2w,…,2qw的正弦信号叠加而成的正弦组合激励信号激励电导池系统，其中q为整数且q≥1；按采样周期Ts分别对正弦组合激励信号和系统响应信号进行高速采样，分别得到采样信号u(k)和y(k)，k＝1,2,…；S3，伴随着采样的进行，启动针对时域差分方程模型式(4)的渐消记忆递推最小二乘法式(7)‑式(9)：其中，I为单位阵，ρ为遗忘因子，即获得a₁和b₀的估计值和k＝1,2,…；通过即得C_p和R_x的估计值和k＝1,2,…。