[发明专利]垃圾的清理方法、装置以及清洁机器人在审
| 申请号： | 201811089245.0 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109171571A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 文旷瑜;易斌;秦萍;陈翀 | 申请（专利权）人： | 格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾的清理方法、装置以及清洁机器人。其中，该方法包括：采集待清理区域的图像信息；基于辨识模型对图像信息进行辨识，得到待清理区域的区域信息，其中，辨识模型为使用多组数据通过决策树训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：图像信息以及图像信息对应的区域信息；根据区域信息控制机器人对待清理区域进行清理。本发明解决了现有的清洁机器人存在清洁死角的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 图像信息 区域信息 清洁机器人 辨识模型 多组数据 控制机器人 清洁机器 清洁死角 人本发明 垃圾 决策树 组数据 辨识 采集 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾的清理方法，其特征在于，包括：采集待清理区域的图像信息；基于辨识模型对所述图像信息进行辨识，得到所述待清理区域的区域信息，其中，所述辨识模型为使用多组数据通过决策树训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：所述图像信息以及所述图像信息对应的区域信息；根据所述区域信息控制机器人对所述待清理区域进行清理。
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