[发明专利]用于在环境中定位和/或移动对象的方法和设备在审
| 申请号： | 201811086735.5 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109521766A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | P.雷宾 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 胡莉莉;申屠伟进 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于在环境中定位和/或移动对象的方法和设备。本发明涉及一种用于在环境（100）中定位和/或移动对象（110，120）的方法，其中在对象（110，120）上施加有至少一个传感器设备（200），所述传感器设备具有至少一个传感器单元（210，211，212，213，214，215，216，250），用于检测关于对象（110，120）和/或环境（100）的信息（150），其中由所述传感器设备（200）检测到的信息（150）被用于改进针对对象（110，120）的导航数据（160）和/或对所述导航数据进行似然性检验，所述导航数据并不基于传感器设备（200）的信息，和其中基于改进过的和/或经过似然性检验的导航数据在环境（100）中定位和/或移动对象（110，120），以及涉及用于此的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器设备 导航数据 移动对象 方法和设备 似然性 传感器单元 检测 检验 改进 施加 | ||
【主权项】：
1.一种用于在环境（100）中定位和/或移动对象（110，120）的方法，其中在所述对象（110，120）上施加有至少一个传感器设备（200），所述至少一个传感器设备（200）具有至少一个传感器单元（210，211，212，213，214，215，216，250），用于检测关于所述对象（110，120）和/或所述环境（100）的信息（150），其中由所述传感器设备（200）检测到的信息（150）被用于改进针对所述对象（110，120）的导航数据（160）和/或对所述针对所述对象（110，120）的导航数据（160）进行似然性检验，所述针对所述对象（110，120）的导航数据（160）并不基于所述传感器设备（200）的信息，和其中基于改进过的和/或经过似然性检验的导航数据在所述环境（100）中定位和/或移动所述对象（110，120）。
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