[发明专利]一种基于视频虚拟线圈的车流量检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视频虚拟线圈的车流量检测方法，涉及图像处理技术领域，分别对白天和夜晚的应用场景提出了相应的检测方法，在白天的检测方法中，针对视频车辆跟踪计算量大和固定虚拟线圈不能适应车辆跨车道行驶等问题，提出了动态开窗的视频车流量检测方法，针对白天的检测方法在夜晚失效的情况，提出了夜晚环境下基于车灯配对的车辆检测方法，可在很大程度上提高车流量检测的准确性，同时降低计算量。

主权项

1.一种基于视频虚拟线圈的车流量检测方法，其特征在于，该方法应用于白天检测车流量的场景中，所述方法包括以下步骤：对采集的图像进行预处理；设置计数检测线圈和速度检测线圈，两条检测线圈平行且计数检测线圈位于速度检测线圈上方，实时监测预处理后的图像中计数检测线圈内的图像二维信息，若发现有车进入，根据车辆在当前计数检测线圈的位置预测车辆即将经过速度检测线圈的位置，动态确定需要开窗的位置；运用车辆计数算法统计通过两条检测线圈的车辆数量，车辆计数算法为：初始化两个窗口队列upqueue和downqueue为空，作为开辟窗口的队列容器，初始化计数值count＝0；(1)对于当前计数检测线圈内的图像，遍历队列upqueue的每一个开辟的窗口元素，若其范围内没有连通区，则说明车辆已经离开，将此窗口删除；(2)检查当前计数检测线圈内的图像，若存在连通区，且其宽度大于连通区尺寸阈值threshold，则判为车辆目标，记录下其横坐标范围作为新的窗口范围；若不存在车辆目标则进入(4)；(3)遍历upqueue的每一个窗口元素，若每个窗口与新的窗口范围无交集，则开辟此新窗口，将其加入队列upqueue中，并向速度检测线圈投影，投影后的窗口位置加入到downqueue中；若有交集，不开辟此新窗口；(4)对于downqueue，若一段时间内没有检测到车辆，则判定为计数检测线圈误判，删除此元素所代表的窗口，不进行检测，若检测到车辆，则计数值count加1；(5)更新为下一帧的计数检测线圈内的图像，返回(1)；最终得到的计数值count即为车流量。