[发明专利]一种垂直双层八旋翼飞行机器人在审
| 申请号： | 201811078858.4 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109178299A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 雷瑶;程明鑫;王金利 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种垂直双层八旋翼飞行机器人，包括控制模块、机体和动力部；动力部包括升力部和推力部；升力部包括四枚均匀分布于机体周围的升力旋翼；升力旋翼位于同一水平面内且与机体的距离相同；推力部包括四枚均匀分布于机体周围的推力旋翼；推力旋翼位于同一水平面内且与机体的距离相同；所述升力旋翼为水平向旋翼，相邻升力旋翼的转速相同但旋转方向相反；所述推力旋翼为垂直向旋翼，相邻推力旋翼的转速相同但旋转方向相反；本发明创新性的使用旋翼非平面布局的方式，既保持现有无人机在空中稳定工作的能力，又解决无人机做出复杂动作时的反应速度较慢的问题，同时尽量减少工作过程中的多余动作，使无人机的工作效率有最大的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 升力旋翼 旋转方向相反 同一水平面 动力部 推力部 升力 垂直 旋翼飞行机器人 复杂动作 工作效率 控制模块 人本发明 创新性 垂直向 非平面 水平向 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种垂直双层八旋翼飞行机器人，其特征在于：所述飞行机器人包括控制模块、机体和动力部；所述动力部包括升力部和推力部；所述升力部包括四枚均匀分布于机体周围的升力旋翼；四枚升力旋翼位于同一水平面内且与机体的距离相同；所述推力部包括四枚均匀分布于机体周围的推力旋翼；四枚推力旋翼位于同一水平面内且与机体的距离相同；所述升力旋翼为水平向旋翼，相邻升力旋翼的转速相同但旋转方向相反；所述推力旋翼为垂直向旋翼，相邻推力旋翼的转速相同但旋转方向相反。
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