[发明专利]一种自稳定云台在审
| 申请号： | 201811076493.1 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN108983827A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 顾义加;俞翔;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 | 申请（专利权）人： | 高新兴科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 宁尚国 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的提出一种自稳定云台，特别是50KG级自稳定云台，包括Z轴、Y轴及X轴，控制所述X、Y及Z轴的电机均采用直驱电机；Z轴、Y轴及X轴方向联动；所述云台的摄像头安装于所述X轴的负载内。由于其输出扭力大而能直接连接并载重物体，无需减速器、齿轮箱等连接结构，精度一致性较好，装配比较简单而量产产品方便，维护方便。由于因无需减速器、齿轮箱等连接结构，减少了机械结构产生的定位误差，进一步提升了控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 自稳定云台 连接结构 齿轮箱 摄像头安装 定位误差 机械结构 输出扭力 台本发明 维护方便 直驱电机 自稳定 联动 量产 云台 载重 装配 电机 | ||
【主权项】：
1.一种自稳定云台，包括Z轴、Y轴及X轴，其特征在于，包括控制所述Z轴的第一直驱电机，控制所述Y轴的第二直驱电机，控制所述X轴的第三直驱电机；所述第一、第二和第三直驱电机包括定子和转子；所述定子固定不动，所述转子带动负载转动；所述Z轴、Y轴及X轴方向联动；所述云台的摄像头安装于所述X轴的负载内。
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