[发明专利]一种电机转角、转矩和转速的集成检测系统、方法及装置

摘要

本发明公开一种电机转角、转矩和转速的集成检测系统、方法及装置。所述集成检测方法包括步骤：接收流通电机的电流信号，根据电流信号在某一个时刻的电流值，计算电机在所述时刻的转矩；接收电机两端的电压信号，根据电流值、电压信号在所述时刻的电压值，计算电机在所述时刻的转速；根据转速计算时钟频率；根据时钟频率将电流信号通过自适应滤波形成正弦信号；将正弦信号转换为方波信号；捕捉方波信号的上升沿并计数，根据上升沿的个数计算电机的转角。本发明利用电机两端的电压值和流过电机的电流值对电机的转角、转速和转矩进行同步检测，在实现对转角、转速和转矩进行集成检测的功能时，也减少了传感器的使用，减少的检测成本。

主权项

1.一种电机的转角、转矩和转速的集成检测系统，其特征在于，其包括：电流传感器，其用于检测流通电机的电流信号；电压传感器，其用于检测所述电机两端的电压信号；控制器，其用于根据所述电流信号在某一个时刻的电流值I，计算所述电机在所述时刻的转矩T_m，其中，T_m＝k₂×k_tI，k₂为所述电机的预设的转矩修正系数，k_t为所述电机的电磁转矩系数；根据所述电流值I、所述电压信号在所述时刻的电压值U，计算所述电机在所述时刻的转速ω，其中，k₁为所述电机的预设的转速修正系数，k_f为所述电机的反电动势系数，R为所述电机的电阻；根据所述转速ω计算时钟频率f，其中，N_t为所述电机的转子槽数，N_s为所述电机的电刷对数；自适应滤波器，其用于根据时钟频率f，将所述电流信号通过自适应滤波形成正弦信号；比较器，其用于将所述正弦信号转换为方波信号；其中，所述控制器还用于捕捉所述方波信号的上升沿并计数，根据所述上升沿的个数计算所述电机的转角θ，其中，count为所述上升沿的个数。