[发明专利]一种消防无人机的消防方法在审
| 申请号： | 201811073467.3 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109464766A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 罗之洪;李奔;夏烨;罗强 | 申请（专利权）人： | 广州市华科尔科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C19/00 | 分类号： | A62C19/00;B64D1/18;B64C27/08 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 林伟斌 |
| 地址： | 511453 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，具体的说，一种消防无人机的消防方法，所述消防方法包括：控制消防无人机飞向火灾区域；使消防无人机悬停在高层建筑附近；通过云台相机及热敏仪组件传回高层建筑区域图像；根据高层建筑区域图像，对无人机高度位置进行粗调，使无人机停在火楼层区域；通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；根据瞄准画面，对无人机角度进行微调，将消防炮筒瞄准火灾区域；向火灾区域发射消防弹，进行灭火；消防无人机返航。本发明的通过下达简单的动作命令即可完成消防灭火，且能保证消防灭火的时间短、效率高，减少火灾损失。 | ||
| 搜索关键词： | 消防 火灾区域 高层建筑 区域图像 消防灭火 瞄准 动作命令 高度位置 火灾损失 楼层区域 消防炮筒 瞄准镜 消防弹 粗调 热敏 悬停 云台 微调 灭火 相机 发射 保证 | ||
【主权项】：
1.一种消防无人机的消防方法，用于高层建筑灭火，所述消防无人机包括箱体结构的机身、设置在机身顶部的电池模块、设置在机身底部的两组支脚、设置在机身侧壁的四组旋翼组件；所述消防无人机还包括通过设置在无人机的机身底部或无人机的两组支脚上的多个功能组件；所述功能组件包括带有一枚或多枚消防弹的消防炮筒、设置在消防炮筒邻近的瞄准镜及云台相机、用于测定无人机飞行的高度的红外定高组件、用于识别火灾中心的热敏仪组件及设置在机身上部的用于定位无人机当前位置的GPS组件；所述消防无人机通过操作端下达动作命令；其特征在于，所述消防方法包括：A1、控制消防无人机飞向火灾区域；A2、使消防无人机悬停在高层建筑附近；A3、通过云台相机及热敏仪组件传回高层建筑区域图像；A4、根据高层建筑区域图像，对无人机高度位置进行粗调，使无人机停在火楼层区域；A4、通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；A5、根据瞄准画面，对无人机角度进行微调，将消防炮筒瞄准火灾区域；A6、向火灾区域发射消防弹，进行灭火；A7、消防无人机返航。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市华科尔科技股份有限公司，未经广州市华科尔科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811073467.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种应用于换流站阀厅的灭火机器人及其灭火方法
- 下一篇：推车式应急消防装置
