[发明专利]一种用于轨道检测的相机稳定平台

摘要

本发明实施例公开一种用于轨道检测的相机稳定平台。本发明实施例提供的相机稳定平台包括第一位移平台，第二位移平台，多个位移杆，测量装置，用于根据所述测量装置和相机的反馈信息控制所述第一位移平台、第二位移平台和多个位移杆运动的控制器。本发明实施例提供的相机稳定平台包括三个方向的位移平台，从而能够在横向、高度方向和滚转方向主动调节相机位置，有效地保证了相机的在位精度，从而提高了相机的成像质量。进一步地，该相机稳定平台通过相机和测量装置的反馈三个方向的空间位置信息，控制器控制直线电机和滚珠丝杠等执行机构对相机位置进行闭环式控制，从而进一步地保证了相机在空间在位的精度，提高了相机的成像质量。

主权项

1.一种用于轨道检测的相机稳定平台，其特征在于，所述相机稳定平台包括：第一位移平台，用于在轨道检测过程中为相机提供第一方向运动的平台；第二位移平台，用于在轨道检测过程中为相机提供第二方向运动的平台；多个位移杆，用于在轨道检测过程中为相机提供第三方向运动的平台；测量装置，用于测量在轨道检测过程中相机在第三方向的偏移量；控制器，用于根据所述测量装置和相机的反馈信息控制所述第一位移平台、第二位移平台和多个位移杆运动。