[发明专利]新型推进结构的仿生蝠鲼水下机器人

摘要

新型推进结构仿生蝠鲼水下机器人，包括头部传感气舱室、摄像头、回声探测仪、侧扫声呐、陀螺仪、主体结构、电路控制盒、arduino电路控制板、电源、功率放大器、配重室、表面防水薄膜、推进翼、连接杆、翼型板、横向控制步进电机、纵向控制步进电机和尾鳍，所述头部传感气舱室内安装摄像头进行水下环境实时画面传输和监测，回声探测仪安装气舱室内发出声波通过声波传回数据探测前方地形，侧扫声呐安装在气舱室内通过声波全方位扫描传输周围地形环境，气舱室内的陀螺仪作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器；本发明的优点：柔性躯体、实现容易、机动性高、在水下运行噪音低和适合海域、水域完成监测任务。

主权项

1.新型推进结构的仿生蝠鲼水下机器人，包括头部传感气舱室（1）、摄像头（2）、回声探测仪（3）、侧扫声呐（4）、陀螺仪（5）、主体结构（6）、电路控制盒（7）、arduino电路控制板（8）、电源（9）、功率放大器（10）、配重室（11）、表面防水薄膜（12）、推进翼（13）、连接杆（14）、翼型板（15）、横向控制步进电机（16）、纵向控制步进电机（17）和尾鳍（18），其特征是：所述头部传感气舱室（1）内安装摄像头（2）进行水下环境实时画面传输和监测，回声探测仪（3）安装气舱室内发出声波通过声波传回数据探测前方地形，侧扫声呐（4）安装在气舱室内通过声波全方位扫描传输周围地形环境，气舱室内的陀螺仪（5）作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器；主体结构（6）上方采用螺栓和防水紧固胶连接，其下舱室内放置电路控制盒（7）控制电路系统，电路系统内部通过arduino电路控制板（8）进行控制，下舱室安装电源（9）提供动能，电源连接安装功率放大器（10），将电源的功率转换为按照输入信号变化的电流；主体结构（6）上舱室为配重室（11），控制上升和下降。