[发明专利]一种非接触快速测定空间中两点距离的方法

摘要

本发明涉及一种非接触快速测定空间中两点距离的方法，具体为利用SURF特征检测算法检测并跟踪摄像头所获取视频的特征点，并通过特征点位移矢量和摄像头像素‑角度对应关系计算出摄像头转动的角度，结合激光测距仪的测量结果，得到空间中任意两点的距离，本发明测量方法简单容易操作，耗时极短，成本低廉，不需要高精密的转动机构就能达到工业级的测量精度。

主权项

1.一种非接触快速测定空间中两点距离的方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤S1：摄像头与激光测距仪平行固定，用以确保激光光斑能够与视频中心重合；步骤S2：摄像头对准A点，激光测距仪测量到A点的距离D1；步骤S3：使用SURF特征检测算法检测摄像头视频图像中间区域的特征点，得到特征点P1,P2,P3...Pn，n表示特征点的总个数；步骤S4：摄像头转动到B点，转动过程中，每隔10帧得到步骤S3中特征点的新坐标，并计算出特征点P₁,P₂,P₃...P_n的移动矢量步骤S5：采用滤波算法对步骤S4中的移动矢量进行滤波，得到滤波后移动矢量求出滤波后移动矢量的均值其中，移动矢量总数为k，因为有n‑k个移动矢量被滤波算法剔除；步骤S6：累加摄像头转动过程所有时刻t滤波后的移动矢量均值得到摄像头转动像素矢量并通过像素移动矢量‑角度转换算法计算摄像头转动角度θ；步骤S7：摄像头对准B点，激光测距仪测量到B点的距离D2；步骤S8：计算A点与B点之间的距离。