[发明专利]一种基于植物信息的植物管控方法、装置及系统

摘要

本申请提供的一种基于植物信息的植物管控方法、装置及系统，其中所述方法包括：当低空飞行器飞行至目标区域，且为第一高度时，通过植物各器官的形态特征，确定目标区域的植物部分；通过植物各器官的光谱特征，精确目标区域和目标区域的植物种类；根据植物种类和环境信息，获取第一植物生长状况；当低空飞行器飞行至目标区域，且为第二高度时，根据近距离拍摄植物各器官的光谱特征，获取第二植物生长状况；根据近距离拍摄植物各器官的形态特征，获取第三植物生长状况；根据预设的植物生长状况与植物管控方法的对应关系，确定植物管控方法。采用前述方法、装置或者系统综合了不同的生长环境对植物生长态势的影响，进而实现对植物的精确管控。

主权项

1.一种基于植物信息的植物管控方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端分别与图像传感器和全光谱相机相连接，所述图像传感器和全光谱相机设置在低空飞行器上，所述基于植物信息的植物管控方法包括：当所述低空飞行器飞行至植物所在区域，并且为第一高度时，获取所述图像传感器拍摄的所述植物所在区域的第一图像，通过植物各器官的形态特征，获取所述第一图像中的植物部分；获取所述全光谱相机拍摄的目标区域的第一光谱图像，所述目标区域为所述第一图像中的植物部分对应的区域，通过第一光谱图像中的植物各器官的光谱特征，确定所述目标区域的植物种类；通过环境信息采集传感器，获取所述目标区域的环境信息，根据所述植物种类和所述环境信息，获取第一植物生长状况；当所述低空飞行器飞行至植物所在区域，并且为第二高度时，获取所述全光谱相机拍摄的所述目标区域中的第二光谱图像，通过所述第二光谱图像中的植物各器官的光谱特征，获取第二植物生长状况；获取所述图像传感器拍摄的所述目标区域中的第二图像，通过所述第二图像中的植物各器官的形态特征，获取第三植物生长状况；根据所述第一植物生长状况、第二植物生长状况和第三植物生长状况，根据预先设定的植物生长状况与植物管控方法的对应关系，确定所述目标区域中的植物管控方法。