[发明专利]一种基于植物信息的植物管控方法、装置及系统

说明书

本申请提供的一种基于植物信息的植物管控方法、装置及系统，其中所述方法包括：当低空飞行器飞行至目标区域，且为第一高度时，通过植物各器官的形态特征，确定目标区域的植物部分；通过植物各器官的光谱特征，精确目标区域和目标区域的植物种类；根据植物种类和环境信息，获取第一植物生长状况；当低空飞行器飞行至目标区域，且为第二高度时，根据近距离拍摄植物各器官的光谱特征，获取第二植物生长状况；根据近距离拍摄植物各器官的形态特征，获取第三植物生长状况；根据预设的植物生长状况与植物管控方法的对应关系，确定植物管控方法。采用前述方法、装置或者系统综合了不同的生长环境对植物生长态势的影响，进而实现对植物的精确管控。

技术领域

本申请涉及植物信息监测技术领域，尤其涉及一种基于植物信息的植物管控方法、装置及系统。

背景技术

为了保障植物的生长态势，可根据影响植物生长态势的信息，确定针对植物的决策方案，从而对植物进行针对性处理，该处理方案可称为基于植物信息的植物管控方法。

目前，存在一种基于植物信息的植物管控方法，该植物管控方法中，利用无人机分别拍摄植物所在区域的高光谱图像、RGB图像和热红外图像；然后，将高光谱图像和RGB图像进行拼接融合，通过拼接融合后的图像，确定植物所在区域中发生病虫害的区域；将热红外图像和RGB图像进行拼接融合，获取拼接融合后的图像中发生病虫害的区域与正常样本(即未发生病虫害的区域)的温差，根据计算结果获取病虫害预测区域的模型；再根据该模型确定病虫害的严重程度，根据病虫害的严重程度确定针对植物的决策方案，实现管控。

但是，发明人在本申请的研究过程中发现，除了病虫害以外，不同的生长环境也会影响植物生长态势，而现有技术只考虑了病虫害单一因素，管控精度较差。

发明内容

本申请提供了一种基于植物信息的植物管控方法、装置及系统，以解决现有的植物管控方法中，只考虑病虫害单一因素，管控精度差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种基于植物信息的植物管控方法，所述植物管控方法应用于控制终端，所述控制终端分别与图像传感器和全光谱相机相连接，所述图像传感器和全光谱相机设置在低空飞行器上，所述基于植物信息的植物管控方法包括：

当所述低空飞行器飞行至植物所在区域，并且为第一高度时，获取所述图像传感器拍摄的所述植物所在区域的第一图像，通过植物各器官的形态特征，获取所述第一图像中的植物部分；

获取所述全光谱相机拍摄的目标区域的第一光谱图像，所述目标区域为所述第一图像中的植物部分对应的区域，通过第一光谱图像中的植物各器官的光谱特征，确定所述目标区域的植物种类；

通过环境信息采集传感器，获取所述目标区域的环境信息，根据所述植物种类和所述环境信息，获取第一植物生长状况；

当所述低空飞行器飞行至植物所在区域，并且为第二高度时，获取所述全光谱相机拍摄的所述目标区域中的第二光谱图像，通过所述第二光谱图像中的植物各器官的光谱特征，获取第二植物生长状况；

获取所述图像传感器拍摄的所述目标区域中的第二图像，通过所述第二图像中的植物各器官的形态特征，获取第三植物生长状况；

根据所述第一植物生长状况、第二植物生长状况和第三植物生长状况，根据预先设定的植物生长状况与植物管控方法的对应关系，确定所述目标区域中的植物管控方法。

结合第一方面，在一种实现方式中，所述植物形态特征包括：植物的茎、叶、花、果实和变态器官的形态特征。

结合第一方面，在一种实现方式中，所述环境信息包括：环境中的二氧化碳浓度、温度、湿度、光照强度和/或海拔高度。

结合第一方面，在一种实现方式中，植物生长状况包括：生长发育状况、营养状况、胁迫生理状况和/或病虫害状况。