[发明专利]一种以架空地线为轨道的巡线机器人升降装置在审
申请号: | 201811065869.9 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN110896199A | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 贾俊;王文斐;李勇 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;江苏迪伦智能科技有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210024 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种以架空地线为轨道的巡线机器人升降装置,包括升降机构和搭载机构,通过机器人的搭载机构与升降机构相结合,采用搭载机构上的电机驱动升降驱动轮转动从而带动升降机构的蜗杆和蜗轮螺旋传动,可将机器人搭载机构升降至指定轨道位置,并可自动实现机器人搭载机构的轨道过度。同时,采用蜗杆和蜗轮的机构可实现自锁功能,不会出现升降过程中意外掉落的危险。本装置结构设计巧妙,具有很强的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 架空 地线 轨道 机器人 升降 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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