[发明专利]一种带前馈测量的自动排线装置及其实现方法

摘要

本发明涉及一种带前馈测量的自动排线装置，包含龙门支架和设置在龙门支架上的张力轮、排线器和工字轮等；排线器通过电动滑台设置在龙门架两侧支架之间，电动滑台底部设有两个用于测量的光电开关，利用光电开关通过一定的测量方法来提前定位从而使排线器及时作出反向动作；本装置定位精确，反向及时，全程无需人工干预，有效的解决了实际生产过程中人工排线存在的问题及自动排线时测点不精确、排线器换向不及时而造成同一层线缆存在松散、层叠的问题，提高了生产效率。

主权项

1.一种带前馈测量的自动排线装置，其特征在于：包含龙门机架(101)，所述龙门机架(101)的顶部支架的前壁上设有两个张力轮(1)；所述龙门机架(101)的左右两侧支架之间设有水平设置的直线导轨(2.1)，所述直线导轨(2.1)上设有电动滑台(2)；所述电动滑台(2)的底面左右两边分别设有一光电开关(3)，两个光电开关(3)至电动滑台的中点的距离相等且位于同一直线上；所述电动滑台(2)上设有排线器(4)，所述排线器(4)位于电动滑台(2)的中心线上；所述排线器(4)的前端设有排线口(4.1)，所述排线口(4.1)位于排线器(4)的中点位置；所述龙门机架(101)的左侧支架上设有横向设置的转动轴(6)，所述转动轴(6)上设有皮带轮，转动轴(6)通过皮带与电机传动轴相连接；所述龙门机架(101)的右侧支架上设有横向设置的支撑轴(7)，所述支撑轴(7)的末端设有气缸，气缸的伸缩杆与支撑轴(7)的末端相连；所述转动轴(6)和支撑轴(7)对称设置且位于同一直线上；所述转动轴(6)和支撑轴(7)之间架设有工字轮(5)，所述工字轮(5)包含左挡盘(5.1)和右挡盘(5.2)；所述转动轴(6)插至于左挡盘(5.1)的盘孔内，所述支撑轴(7)插至于右挡盘(5.2)的盘孔内。