[发明专利]一种无人机飞行校验数据链数据融合方法及系统在审
| 申请号： | 201811061381.9 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109194382A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 史晓锋;韦博;盖文迪 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学东营研究院 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04L1/00;H04L29/06;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 257000 山东省东营市东营互联网产业园*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机飞行校验数据链数据融合方法及系统。方法包括：获取无人机机载设备采集的不类型的数据；将不同类型的所述数据进行打包，得到多个打包数据；对打包数据添加不同标志位和进行循环冗余校验，得到打包处理数据；利用霍夫曼技术对打包处理数据进行压缩，得到压缩数据；将压缩数据发送至测控车地面处理器；测控车地面处理器对压缩数据进行解压，得到解压数据；测控车地面处理器判断解压数据是否能通过循环冗余校验；若是，对解压数据中的每包数据的标志位进行判断区分，得到不同类型的数据；若否，将解压数据清零；测控车地面处理器将不同类型的数据发送至相应类型的控制软件。采用本发明的方法或者系统能够保证数据传输的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地面处理器 解压数据 测控车 压缩 数据链 循环冗余校验 无人机飞行 打包处理 打包数据 数据发送 数据融合 校验 标志位 机载设备 控制软件 数据传输 包数据 解压 清零 打包 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行校验数据链数据融合方法，其特征在于，所述方法应用于无人机飞行校验数据链数据融合装置，所述装置包括：无人机机载中央处理器、测控车地面处理器和超短波无线数传电台，所述方法包括：所述无人机机载中央处理器获取无人机机载设备采集的不类型的数据；所述无人机机载中央处理器将不同类型的所述数据进行打包，得到多个打包数据；所述无人机机载中央处理器对所述打包数据添加不同标志位和进行循环冗余校验，得到打包处理数据；所述无人机机载中央处理器利用霍夫曼技术对所述打包处理数据进行压缩，得到压缩数据；所述无人机机载中央处理器通过所述超短波无线数传电台将所述压缩数据发送至测控车地面处理器；所述测控车地面处理器对所述压缩数据进行解压，得到解压数据；所述测控车地面处理器判断所述解压数据是否能通过循环冗余校验；若是，则对所述解压数据中的每包数据的标志位进行判断区分，得到不同类型的数据；若否，则将所述解压数据清零；所述测控车地面处理器将不同类型的数据发送至相应类型的控制软件。
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