[发明专利]空间任意轴线变径复杂弯管内外表面磁力研磨装置及方法

摘要

本发明涉及空间任意轴线变径复杂弯管内外表面磁力研磨装置及方法，包括研磨平台、移动旋转部分、升降部分、全方位轨迹导向小车，全方位轨迹导向小车顶部与升降部分连接，移动旋转部分设置在升降部分上；研磨平台用于研磨空间任意轴线变径复杂弯管内外表面；移动旋转部分用于支撑研磨平台，并调整研磨平台的Y轴位置；升降部分用于驱动移动旋转部分沿Z轴升降，进而实现研磨平台的升降；全方位轨迹导向小车由四个伺服电机分别驱动的麦克纳姆轮驱动，用以调整本装置到水平任意位置。优点是：通过研磨抛光装置使磁性磨料在工件内外表面上，实现对空间复杂弯管内外表面材料的同时去除，并达到抛光效果。

主权项

1.空间任意轴线变径复杂弯管内外表面磁力研磨装置，其特征在于，包括研磨平台、移动旋转部分、升降部分、全方位轨迹导向小车，研磨平台与移动旋转部分活动连接，全方位轨迹导向小车顶部与升降部分连接，移动旋转部分设置在升降部分上；研磨平台用于研磨空间任意轴线变径复杂弯管内外表面；移动旋转部分用于支撑研磨平台，并调整研磨平台的Y轴位置；升降部分用于驱动移动旋转部分沿Z轴升降，进而实现研磨平台的升降；全方位轨迹导向小车由四个伺服电机分别驱动的麦克纳姆轮驱动，用以调整本装置到水平任意位置；研磨平台包括步进电机一、步进电机二、步进电机三、抛光体、抛光体外圈支架、抛光体外圈、抛光体支架、导向轴一、导向轴二、导向轴三、内表面研磨磁极架、内表面研磨磁极、内表面研磨聚磁头、外表面研磨磁极架、外表面研磨磁极、外表面研磨聚磁头、固定块、直线丝杠步进电机、编码器、丝杠螺母支架、同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三、同步带轮四、同步带轮五、同步带、轴承一、轴承二、轴承三、轴承座一、轴承座二、轴承座三、红外测距传感器；抛光体固定在抛光体支架上，抛光体、抛光体外圈、抛光体外圈支架由内而外通过螺栓固定，抛光体外圈支架两侧分别固定有导向轴一、导向轴二，导向轴一、导向轴二分别通过轴承连接在固定在抛光体支架的轴承座一、轴承座二内；抛光体的两侧外端面分别设有内表面研磨部、外表面研磨部；内表面研磨部端部磁性连接有内表面研磨聚磁头；外表面研磨部端部磁性连接有外表面研磨聚磁头；内表面研磨部与外表面研磨部结构相同，均包括表面研磨磁极架、表面研磨磁极、直线丝杠步进电机，表面研磨磁极架一端与直线丝杠步进电机连接，另一端与表面研磨磁极固定，表面研磨磁极与内表面研磨聚磁头或外表面研磨聚磁头磁性连接；抛光体两侧外端面设有红外测距传感器，红外测距传感器用于监测表面研磨磁极架的位置；步进电机一、步进电机二、步进电机三分别固定在抛光体支架的两侧及底部；步进电机一驱动同步带轮一，同步带轮一经皮带传动到同步带轮二，与同步带轮二固定的导向轴二带动抛光体外圈支架沿导向轴一、导向轴二的中心轴转动；步进电机二旋转驱动同步带轮三，同步带轮三经与抛光体外圈连接的同步带，进而带动抛光体自身旋转；导向轴三通过轴承三与轴承座三连接，轴承座三与抛光体支架固定连接，同步带轮五与轴承座三连接，步进电机三旋转驱动同步带轮四，同步带轮四经皮带传动驱动同步带轮五旋转，轴承座三随同步带轮五旋转，带动抛光体支架绕导向轴三转动；直线丝杠步进电机上设置有编码器，编码器用于检测直线丝杠步进电机的转速及正反转；直线丝杠步进电机的丝杠穿过丝杠螺母支架后，通过固定块固定在表面研磨磁极架一端连接。