[发明专利]一种具有复合脚支座的惯性旋转驱动器有效
| 申请号： | 201811059634.9 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109104119B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 曾祥莉;吴越;董景石;杨志刚;李新波;刘江伟;汪菲菲 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有复合脚支座的惯性旋转驱动器，包括：固定圆周、中心转轴、压电振子、连接圆周和复合脚支座，其中：所述固定圆周与机架相连，所述压电振子一端与中心转轴相连接，另一端与连接圆周相连接，所述复合脚支座均匀布置在连接圆周外圆环面上，所述复合脚支座与固定圆周相接触。所述压电振子通电时发生来回振动进而带动中心转轴发生转动，由于向不同方向转动时，复合脚支座的高摩擦系数材料和低摩擦系数材料与固定圆周交替接触，致使摩擦力的大小发生变化，进而实现中心转轴的步进定向转动。该驱动器除了具有一般压电驱动器响应快、精度高、无电磁干扰等优点外，还具备了结构简单、驱动信号容易获得和驱动原理简易的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 复合 支座 惯性 旋转 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种具有复合脚支座的惯性旋转驱动器，包括：固定圆周(1)、中心转轴(2)、压电振子(3)和连接圆周(4)，其特征在于还包括复合脚支座(5)；其中所述固定圆周(1)为圆环形构件，所述中心转轴(2)为圆柱形构件且可绕其轴线发生转动，所述压电振子(3)由压电薄片材料粘贴在矩形弹性基体上构成，所述连接圆周(4)为圆环形构件，所述复合脚支座(5)为由低摩擦系数材料(51)和高摩擦系数材料(52)复合而成的圆柱形构件；所述固定圆周(1)与机架相连，所述压电振子(3)一端与中心转轴(2)相连接，另一端与连接圆周(4)相连接，所述复合脚支座(5)均匀布置在连接圆周(4)外圆环面上，所述复合脚支座(5)与固定圆周(1)相接触。
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